[发明专利]一种钢轨肥边自动打磨方法

权利要求书

1.一种钢轨肥边自动打磨方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、将钢轨肥边自动打磨机放置在钢轨上；

b、通过钢轨肥边自动打磨机的行走装置驱动钢轨肥边自动打磨机沿钢轨纵向移动，砂轮（13）对钢轨肥边进行纵向打磨，同时通过钢轨肥边自动打磨机的水平给进装置驱动砂轮（13）对钢轨肥边进行横向打磨；

c、通过钢轨肥边自动打磨机的上下移动装置驱动砂轮（13）上下移动，对钢轨肥边高度方向上的任意位置进行打磨。

2.根据权利要求1所述的一种钢轨肥边自动打磨方法，其特征在于：所述钢轨肥边自动打磨机，包括机架（1）、上下移动装置、行走装置和水平给进装置；上下移动装置包括吊架（2）、滚珠轴承座（3）、滚珠丝杆（4）和套在滚珠丝杆（4）上的滚珠螺母（5），机架（1）上设置有步进电机（6）和上下滑块（7），吊架（2）通过上下滑块（7）与机架（1）滑动连接，步进电机（6）的电机轴与滚珠轴承座（3）连接，滚珠丝杆（4）的一端与滚珠轴承座（3）连接，另一端贯穿吊架（2），吊架（2）与滚珠丝杆（4）通过滚珠螺母（5）连接；行走装置包括主动齿轮（8）、从动齿轮（9）、行走轮（10）、滚轮（11）和设置在机架（1）上的电机（12），主动齿轮（8）与电机（12）的电机轴连接，从动齿轮（9）与主动齿轮（8）通过齿轮啮合传动，行走轮（10）与从动齿轮（9）连接，行走轮（10）设置在机架（1）的一侧，滚轮（11）设置在机架（1）的另一侧；水平给进装置包括砂轮（13）、齿轮加速箱（14）、移动平台（15）、水平滑块（16）、位于吊架（2）上方的驱动机构（17）、固定在吊架（2）上的脉冲电动机（18）和滚珠丝杆副（19），齿轮加速箱（14）的输出轴与砂轮（13）连接，输入轴与驱动机构（17）连接，滚珠丝杆副（19）分别与脉冲电动机（18）和移动平台（15）连接，水平滑块（16）滑动连接在吊架（2）上，移动平台（15）与水平滑块（16）固定连接，驱动机构（17）固定在移动平台（15）上。

3.根据权利要求2所述的一种钢轨肥边自动打磨方法，其特征在于：所述吊架（2）上固定连接有圆轴（20），滚珠螺母（5）上连接有升降板（21），升降板（21）上开有圆孔（22），圆轴（20）插接在升降板（21）的圆孔（22）上。

4.根据权利要求3所述的一种钢轨肥边自动打磨方法，其特征在于：所述圆孔（22）内设置有内齿轮（23），圆轴（20）上套有外齿轮（24），吊架（2）与升降板（21）通过齿轮转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种钢轨肥边自动打磨方法，其特征在于：所述升降板（21）上固定有手柄（25），手柄（25）与内齿轮（23）连接。

6.根据权利要求3所述的一种钢轨肥边自动打磨方法，其特征在于：所述圆轴（20）上开有限位孔，限位孔上插接有限位销（26），升降板（21）位于吊架（2）与限位销（26）之间。

7.根据权利要求2所述的一种钢轨肥边自动打磨方法，其特征在于：所述机架（1）的底部固定有两个支撑滚轮，两个支撑滚轮的大小相同。

8.根据权利要求2所述的一种钢轨肥边自动打磨方法，其特征在于：所述上下滑块（7）为四个，机架（1）的左侧和右侧各分布两个。

9.根据权利要求2所述的一种钢轨肥边自动打磨方法，其特征在于：所述行走轮（10）为双法兰，双法兰包括第一法兰（27）、第二法兰（28）和贯穿第一法兰（27）与第二法兰（28）的法兰支架（29）。

10.根据权利要求9所述的一种钢轨肥边自动打磨方法，其特征在于：所述法兰支架（29）包括一体成型的主体（30）、第一固定面（31）、第二固定面（32）和工作面（33），工作面（33）为圆弧面。

11.根据权利要求2所述的一种钢轨肥边自动打磨方法，其特征在于：所述滚轮（11）包括单法兰（34）和法兰柱（35），单法兰（34）和法兰柱（35）为焊接连接，机架（1）上还设置有驱动滚轮（11）转动的脉冲电机（36）。