[发明专利]防撞梁及使用该防撞梁的起落架和飞行器

说明书

本发明涉及一种防撞梁及使用该防撞梁的起落架和飞行器，起落架包括并行布置的两个防撞梁和用于支撑连接在防撞梁与相应飞行器本体之间的支撑杆，所述防撞梁的梁体连接在一起的横板段和竖板段，横板段和/或竖板段为夹芯板结构，夹芯板结构包括两侧面板层和中间芯层，所述中间芯层为蜂窝型夹芯层或棱柱型夹芯层或包括按照设定周期规律布置的点阵杆的板式点阵桁架芯层。防撞梁梁体的竖板段和/或横板段为夹芯板结构，使得防撞梁形成较强的吸能、缓冲、减震效果，有效改进起落架的缓冲性能，提高整个起落架的抗撞性能和整个飞行器的抗坠毁能力。

技术领域

本发明涉及一种防撞梁及使用该防撞梁的起落架和飞行器。

背景技术

近年来，随着航空技术的飞速发展，国内外无人机技术得到了长足进步，各种民用无人机、警用无人机、消费级无人机层出不穷。无人机也正朝着载重量更大、留空时间更长、飞行速度更快方向发展。这就势必要求无人机的结构重量更轻，同时，随着无人机携带的设备越来越昂贵，势必要求无人机在回收时具有较轻的振动，以提高机上设备的使用寿命和可靠性；另外，更需要无人机在失控坠落时能通过自身结构的变形或破坏吸收冲击动能以达到保护机上设备安全的目的。由于无人机携带的设备通常是挂在机腹下方，这就需要通过无人机的起落架来保证降落或失控坠落时机上设备的安全。

现有的无人机的起落架的结构如授权公告号为CN205872444U的实用新型专利中所公开的起落架，其属于较为常见的橇式起落架，包括两个用于支撑在地面上的横杆和连接在两横杆之间的相应支撑杆，支撑杆用于实现横杆和无人机本体的连接装配。市面上小型的无人机起落架大多采用常见的实心金属杆件或空心金属管件，大多未考虑耐撞性设计，其缓冲、抗冲击性能不好，因落地带来的冲击对无人机本体及及其上安装的相关设备影响较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起落架，以解决现有技术中的无人机起落架冲击缓冲性能不好的技术问题；同时，本发明还提供一种使用上述起落架的飞行器以及一种可应用于上述起落架上的防撞梁。

为实现上述目的，本发明所提供的防撞梁的技术方案是：一种防撞梁，防撞梁的梁体包括连接在一起的横板段和竖板段，横板段和/或竖板段为夹芯板结构，夹芯板结构包括两侧面板层和中间芯层，所述中间芯层为蜂窝型夹芯层或棱柱型夹芯层或包括按照设定周期规律布置的点阵杆的板式点阵桁架芯层。

中间芯层具体为板式点阵桁架芯层，作为进一步地改进，板式点阵桁架芯层的点阵杆为截面外轮廓封闭的管材结构，管材结构的点阵杆包括间隔套装的内管套层、外管套层以及位于内外管套层之间的管套式点阵桁架芯层，管套式点阵桁架芯层包括按照设定周期规律布置的点阵桁架。

作为对上述防撞梁梁体的进一步地改进，所述梁体为由一个横板段和一个竖板段构成的T型，或为由两个横板段和一个竖板段构成的工字型，或为由两个横板段和两个竖板段构成的盒形，或为由并行间隔布置的两横板段及一端与其中一个横板段中部连接、另一端与另一个横板段一端连接的竖板段构成的J型，或为由一个横板段和一个竖板段构成的L型，或为由两个并行间隔布置的横板段和中间的竖板段构成的Z型，或为由两个并行间隔布置的竖板段及连接在两竖板段同一端的一个横板段构成的Π型，两竖板段位于相应横板段的中部位置处，或为由两个并行间隔布置的竖板段和位于两竖板段一端且与两竖板段连接的一个横板段及位于两竖板段另一端且与两竖板段一一对应连接并向外翻折的两个横板段所构成的Ω型。

作为对上述防撞梁梁体的进一步地改进，所述梁体的竖板段为沿梁体长度方向按照正弦曲线或余弦曲线延伸的波纹形。

本发明所提供的使用上述防撞梁的起落架的技术方案是：一种起落架，包括并行布置的两个防撞梁和用于支撑连接在防撞梁与相应飞行器本体之间的支撑杆，所述防撞梁的梁体包括连接在一起的横板段和竖板段，横板段和/或竖板段为夹芯板结构，夹芯板结构包括两侧面板层和中间芯层，所述中间芯层为蜂窝型夹芯层或棱柱型夹芯层或包括按照设定周期规律布置的点阵杆的板式点阵桁架芯层。