[发明专利]永磁同步发电机转子位置的补偿方法及装置

权利要求书

1.一种永磁同步发电机转子位置的补偿方法，其特征在于，包括：

将发电机的额定功率分为N段，得到N个功率区间段；

对于各功率区间段，当发电机输出有功功率与对应功率区间段中的发电机有功功率设定值之间的差值小于第一预设阈值时，对该功率区间段的转子位置进行估算；

对每个所述功率区间段估算的转子位置施加偏置量，并在施加偏置量后的转子位置后，分别对应获取每个所述功率区间段的有功功率值，所述有功功率值包括：变流器网侧端口有功功率输出值或发电机有功功率输出值；

根据每个所述功率区间段内的各有功功率值确定该功率区间段的最优转子位置偏置量；

按照所述最优转子位置偏置量对该功率区间段的估算的转子位置进行补偿。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述有功功率值包括发电机有功功率输出值时，所述根据每个所述功率区间段内的各有功功率值确定该功率区间段的最优转子位置偏置量，具体包括：

将每个所述功率区间段的发电机有功功率输出值的绝对值中的最大值对应的转子位置偏置量，确定为该功率区间段的最优转子位置偏置量；

或者，

计算每个所述功率区间段中在施加不同偏置量后发电机有功功率输出值与对应功率区间段的发电机有功功率设定值之间差值的第一绝对值，将所述第一绝对值中的最小值对应的转子位置偏置量，确定为该功率区间段的最优转子位置偏置量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在将所述发电机有功功率输出值的绝对值中的最大值对应的转子位置偏置量，确定为该功率区间段的最优转子位置偏置量之前，还包括：

对所述发电机有功功率输出值进行滤波处理；或者，

在所述将第一绝对值中的最小值对应的转子位置偏置量，确定为该功率区间段的最优转子位置偏置量之前，还包括：

对所述第一绝对值进行滤波处理。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述有功功率值包括变流器网侧端口有功功率输出值时，所述根据每个所述功率区间段内的各有功功率值确定该功率区间段的最优转子位置偏置量，具体包括：

计算每个所述功率区间段中在施加不同偏置量后变流器网侧端口有功功率输出值与对应功率区段的发电机有功功率设定值之间差值的第二绝对值，将所述第二绝对值中的最小值对应的转子位置偏置量，确定为该功率区间段的最优转子位置偏置量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述将第二绝对值中的最小值对应的转子位置偏置量，确定为该功率区间段的最优转子位置偏置量之前，还包括：

对所述第二绝对值进行滤波处理。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述每个所述功率区间段中的有功功率设定值为该功率区间段内的有功功率中间值；或者/并且，

所述有功功率值包括变流器网侧端口有功功率输出值时，所述获取施加偏置量后的转子位置后，每个所述功率区间段的有功功率值，具体包括：

获取施加偏置量后的转子位置后，每个所述功率区间段的风力发电机组的自耗电的有功功率以及注入电网的有功功率；

将每个所述功率区间段的风力发电机组的自耗电的有功功率与注入电网的有功功率之和作为对应转子位置偏置量的变流器网侧端口有功功率输出值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述按照所述最优转子位置偏置量对该功率区间段的估算的转子位置进行补偿，具体包括：

对于任一所述功率区间段，若所述最优转子位置偏置量大于第二预设阈值，则采用多次分别对转子位置进行补偿，其中，每次补偿偏置量不大于所述第二预设阈值，多次补偿偏置量之和为所述最优转子位置偏置量。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述采用多次分别对转子位置进行补偿，具体包括：

所述多次补偿的时间间隔相等，且每次补偿偏置量相同；或者，

在所述多次补偿中，时间间隔长的补偿偏置量大于时间间隔短的补偿偏置量。