[发明专利]一种常态化运行的高精度自动角反射器系统在审
申请号: | 201710591723.7 | 申请日: | 2017-07-19 |
公开(公告)号: | CN107422313A | 公开(公告)日: | 2017-12-01 |
发明(设计)人: | 张过;赵瑞山;张浩;邓明军;陈振炜;郑玉芝 | 申请(专利权)人: | 武汉大学 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40;G01S7/02;G01S13/90 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222 | 代理人: | 薛玲 |
地址: | 430072 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 常态 运行 高精度 自动 反射 系统 | ||
1.一种常态化运行的高精度自动角反射器系统,其特征在于:包括自动角反射器装置、电子罗盘、通信控制设备、GPS定位仪、供电设备、远程服务器;
所述自动角反射器装置包括支撑平台、云台、安装支架、三角反射器、天线罩,所述天线罩将云台、安装支架、三角反射器罩于支撑平台上;所述云台底部固定连接在支撑平台上,所述云台顶部连接在安装支架一端,所述三角反射器连接在安装支架的另一端;
所述电子罗盘和GPS定位仪设于自动角反射器装置内部,所述电子罗盘固定在三角反射器的底板边缘;
所述供电设备与通信控制设备和云台连接,提供通信控制设备与云台所需电能;
所述通信控制设备包括工控机和RTU模块,其中,
所述工控机分别与RTU模块、云台、GPS定位仪和电子罗盘连接,所述RTU模块与远程服务器通过GPRS信号连接,从而实现通过远程服务器的web网页端对所述工控机进行远程交互的功能;
所述远程服务器包括计算机、运行在计算机上的远程控制软件与角反射器顶点补偿软件,所述远程控制软件用于发出指令信息,通过通信控制设备实现自动角反射装置和供电设备的指令控制、状态监控,角反射器顶点补偿软件用于根据卫星信息计算角反射器方位角和俯仰角,对角反射器顶点在不同角度的三维坐标进行坐标补偿。
2.如权利要求1所述的一种常态化运行的高精度自动角反射器系统,其特征在于:所述三角反射器底面与所述云台顶面的夹角为15°,所述云台控制三角反射器水平方向和垂直方向的旋转。
3.如权利要求2所述的一种常态化运行的高精度自动角反射器系统,其特征在于:所述三角反射器由三个相互垂直的等腰直角三角面组成,直角边长1米。
4.如权利要求3所述的一种常态化运行的高精度自动角反射器系统,其特征在于:所述天线罩采用蜂窝结构的玻璃钢材质,直径为3米,形状为半球状,所述天线罩通过连接法兰固定在支撑平台上。
5.如权利要求4所述的一种常态化运行的高精度自动角反射器系统,其特征在于:所述供电设备的安装位置与天线罩间隔至少10米的距离。
6.如权利要求5所述的一种常态化运行的高精度自动角反射器系统,其特征在于:所述支撑平台为12毫米厚钢板结构,支撑平台底部浇筑混凝土基础,所述混凝土基础外围布设角锥型吸波材料,防止混凝土基础对三角反射器回波产生干扰,所述混凝土基础设置有检修入口。
7.如权利要求1所述的一种常态化运行的高精度自动角反射器系统,其特征在于:所述供电设备包括太阳能供电设备和风能供电设备。
8.如权利要求1所述的一种常态化运行的高精度自动角反射器系统,其特征在于:所述RTU模块与终端设备通过GPRS信号连接,当RTU模块接收到手机短信唤醒的信号后,开启工控机和云台的通电开关,实现供电设备对工控机和云台的供电。
9.如权利要求8所述的一种常态化运行的高精度自动角反射器系统,其特征在于:所述终端设备为手机。
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