[发明专利]一种不对称励磁定子错角双凸极电机及其控制方法

权利要求书

1.一种不对称励磁定子错角双凸极电机，其特征在于，包括：

电机机壳、电机转轴、覆盖于电机转轴的导磁材料、中央电励磁线圈、两组凸极定子、两组凸极转子和定子绕组；所述电机机壳的一端设置有电机前端盖，电机机壳的另一端设置有电机后端盖，电机前端盖和电机后端盖分别设有中间孔，电机转轴的一端穿过电机前端盖的中间孔，电机转轴的另一端穿过电机后端盖的中间孔；两组凸极定子分别固定于电机机壳内部两端，中央电励磁线圈环绕电机转轴，中央电励磁线圈连接直流电源，两组凸极转子固定于电机转轴的导磁材料上；两组凸极定子分别位于两组凸极转子外侧，且凸极定子与凸极转子间有气隙；第二组凸极定子相对于第一组凸极定子错开一定机械角度放置，两组凸极转子相对于电机转轴中垂面对称，定子凸极绕有定子绕组，每组凸极定子上定子绕组分为A、B、C三相。

2.根据权利要求1所述的不对称励磁定子错角双凸极电机，其特征在于，所述中央电励磁线圈位于两组凸极定子中间。

3.根据权利要求1所述的不对称励磁定子错角双凸极电机，其特征在于，所述每组凸极转子上均匀分布有4个凸极齿即转子齿，每组凸极定子上均匀分布有6个凸极齿定子齿，转子极弧为30°，定子极弧为40°。

4.根据权利要求1所述的不对称励磁定子错角双凸极电机，其特征在于，所述第二组凸极定子相对于第一组凸极定子错开30°机械角度放置。

5.根据权利要求1所述的不对称励磁定子错角双凸极电机，其特征在于，所述电机两侧凸极定子A、B、C三相交错即电机一侧凸极定子A相凸极齿对应电机另一侧凸极定子B相凸极齿和C相凸极齿中间位置。

6.权利要求1所述的不对称励磁定子错角双凸极电机的控制方法，其特征在于，包括：

根据转子位置选择通电绕组，通电后电机旋转，当转子齿中心线与一侧定子齿中心线相差40度时换相，之后，以换相角度为30度进行换相，电机持续旋转。