[发明专利]一种电池的电芯加装绝缘垫及装壳机构

权利要求书

1.一种电池的电芯加装绝缘垫及装壳机构，其特征在于：包括第一上料模块、第一极耳校正模块、第一装垫模块、弯折模块、换向模块、第二极耳校正模块、第二装垫模块及第二上料模块；所述第一上料模块包括入料传送带、第一检测装置、移送装置及传送带；所述第一检测装置设置于所述入料传送带与移送装置之间，所述传送带的一端连接于所述移送装置上；

所述第一极耳校正模块包括第一极耳调整装置、第一电芯旋转装置及第二检测装置；所述第一极耳校正模块穿插连接于所述传送带上，且与所述第一上料模块间隔设置；所述第一极耳调整装置与第一电芯旋转装置间隔设置于所述传送带的两侧；所述第二检测装置设置于所述传送带的一侧且与所述第一极耳调整装置同侧设置；

所述第一装垫模块包括第一绝缘带卷筒、与所述第一绝缘带卷筒间隔设置的第一切割装置及与所述第一切割装置连接的第一加装装置，所述第一绝缘带卷筒内设有成卷的第一绝缘带；所述第一装垫模块连接于所述传送带的一侧并位于所述第一极耳校正模块与弯折模块之间；

所述弯折模块包括压紧装置、折弯装置及第三检测装置；所述弯折模块穿插连接于所述传送带上且位于所述第一装垫模块与换向模块之间；所述压紧装置与所述折弯装置间隔设置于所述传送带的两侧；所述第三检测装置连接于所述传送带的一侧并与所述折弯装置同侧设置；

所述换向模块包括换向装置，所述换向模块连接于所述传送带的一侧，且位于所述弯折模块与第二极耳校正模块之间并与所述第一装垫模块同侧设置；

所述第二极耳校正模块包括第二极耳调整装置、第二电芯旋转装置及第四检测装置；所述第二极耳校正模块穿插连接于所述传送带上，且位于所述换向模块与所述第二装垫模块之间；所述第二极耳调整装置与第二电芯旋转装置间隔设置于所述传送带的两侧，所述第四检测装置设置于所述传送带的一侧与所述极耳调整装置同侧设置；

所述第二装垫模块包括第二绝缘带卷筒、与所述第二绝缘带卷筒间隔设置的第二切割装置及与所述第二切割装置连接的第二加装装置，所述第二绝缘带卷筒内设有成卷的第二绝缘带；所述第二装垫模块连接于所述传送带的一侧，且位于所述第二极耳校正模块与所述第二上料模块之间并与所述第一装垫模块同侧设置；

所述第二上料模块包括取料装置、第五检测装置及收装装置；所述第二上料模块与所述第二装垫模块间隔设置，且收装装置连接于所述传送带的另一端，所述取料装置及第五检测装置紧靠设置且连接于所述收装装置的一端。

2.根据权利要求1所述的电池的电芯加装绝缘垫及装壳机构，其特征在于：所述第一上料模块还包括第一回收装置，所述第一回收装置连接于所述移送装置的一侧。

3.根据权利要求1所述的电池的电芯加装绝缘垫及装壳机构，其特征在于：所述第二上料模块还包括第二回收装置，所述第二回收装置包括一个机械抓手及与所述机械抓手间隔设置的储物盒，所述第二回收装置连接于所述第五检测装置的一侧。

4.根据权利要求1所述的电池的电芯加装绝缘垫及装壳机构，其特征在于：所述入料传送带上还设有多个间隔设置的第一定位块，每个第一定位块凹陷延伸形成有对应于电芯的第一凹槽，所述第一凹槽呈二分之一中空圆柱形。

5.根据权利要求1所述的电池的电芯加装绝缘垫及装壳机构，其特征在于：所述传送带上还设有多个间隔设置的第二定位块，每个第二定位块凹陷延伸形成有对应于电芯的第二凹槽，所述第二凹槽呈二分之一中空圆柱形。