[发明专利]一种纸筒自动缠胶带装置

权利要求书

1.一种纸筒自动缠胶带装置，其特征在于：包括机体(1)、水平移动模块(2)、旋转模块(3)、升降模块(4)、缠胶带模块(5)、输送模块(6)、进料模块(7)和控制器，所述水平移动模块(2)安装在机体(1)的右端，水平移动模块(2)用于带动旋转模块(3)水平移动；所述旋转模块(3)固定在水平移动模块(2)上，旋转模块(3)用于带动纸筒(8)旋转；所述升降模块(4)安装在机体(1)的底部，升降模块(4)用于支撑纸筒(8)并带动纸筒(8)上下移动；所述输送模块(6)固定在机体(1)的底部；输送模块(6)用于将纸筒(8)输送到外部设备上；所述缠胶带模块(5)固连在机体(1)内部后侧面上，缠胶带模块(5)用于对纸筒(8)外壁进行缠胶带；所述进料模块(7)安放在机体(1)的上端，进料模块(7)用于将纸筒(8)输送到升降模块(4)上；其中，

所述水平移动模块(2)包括水平丝杠(21)、水平支座(22)、滑轨(23)、连接座(24)、移动板(25)和水平电机(26)，所述滑轨(23)横向安装在机体(1)的右侧上下端面上，移动板(25)上下两端设有滑槽，移动板(25)通过滑槽可移动的安装在滑轨(23)上；所述水平丝杠(21)通过水平支座(22)固定在机体(1)下端，水平丝杠(21)的右端通过联轴器与水平电机(26)相连，连接座(24)与水平丝杠(21)螺纹连接，连接座(24)的上端与移动座(53)相固连；

所述旋转模块(3)包括传动轴(31)、一号齿轮(32)、二号齿轮(33)、转动轴(34)、传动电机(35)和伸缩机构(36)，所述传动轴(31)的左端通过轴承与移动板(25)相连，传动轴(31)的右端通过联轴器与传动电机(35)相连，传动电机(35)通过支座固定在移动板(25)上；所述一号齿轮(32)通过键安装在传动轴(31)上，一号齿轮(32)与二号齿轮(33)相啮合，二号齿轮(33)与转动轴(34)的右端过盈连接，转动轴(34)通过轴承固定在移动板(25)上，转动轴(34)的左端通过法兰与伸缩机构(36)相连，伸缩机构(36)用于支撑纸筒(8)并带动纸筒(8)转动；

所述升降模块(4)包括一号气缸(41)、一号连接座(42)、二号气缸(43)、支架(44)和支撑杆(45)，四个一号气缸(41)沿矩形分布且安装在机体(1)底部，二号气缸(43)的固定端通过一号连接座(42)与一号气缸(41)的伸缩杆相连，二号气缸(43)的伸缩杆与支架(44)相连，支撑杆(45)横向安装在支架(44)上；

所述缠胶带模块(5)包括丝杠(51)、光杆(52)、移动座(53)、胶带电机(54)和缠胶带机构(55)；所述丝杠(51)通过轴承与机体(1)左右侧的后端相连，丝杠(51)的右端通过联轴器与胶带电机(54)相连，胶带电机(54)安装在机体(1)上；所述光杆(52)位于丝杠(51)的后侧，光杆(52)的两端分别与机体(1)左右端面固连；所述移动座(53)上设有通孔和螺纹孔，移动座(53)通过通孔和螺纹孔分别与光杆(52)和丝杠(51)相连，缠胶带机构(55)安装在移动座(53)上，缠胶带机构(55)用于对旋转的纸筒(8)进行缠胶带；

所述输送模块(6)包括支撑座(61)、一号传动轴(62)、滚筒(63)、传送带(64)和输送电机(65)；所述支撑座(61)沿矩形分布且固定在机体(1)底部，一号传动轴(62)通过轴承分别与前后两侧的支撑座(61)相连，滚筒(63)安装在一号传动轴(62)上；所述输送电机(65)通过联轴器与左侧的一号传动轴(62)一端相连，输送电机(65)通过支架(44)固定在机体(1)底部；

所述进料模块(7)包括进料斗(71)和进料机构(72)，所述进料斗(71)安放在机体(1)的上端，进料斗(71)上设有矩形通孔，进料机构(72)位于进料斗(71)的后侧，进料机构(72)用于将进料斗(71)中的纸筒(8)输送到升降模块(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种纸筒自动缠胶带装置，其特征在于：所述进料机构(72)包括壳体(721)、进料杆(722)、连杆(723)和电磁铁(724)，所述进料杆(722)的棘爪能在进料斗(71)上的矩形孔中移动并且擒住纸筒(8)，进料杆(722)的一端与壳体(721)铰接，进料杆(722)的另一端与连杆(723)的右端铰接，连杆(723)的左端与电磁铁(724)相连，电磁铁(724)固定在壳体(721)上。