[发明专利]一种梨种植用的熟梨摘取装置

说明书

技术领域

本发明涉及梨种植技术领域，尤其涉及一种梨种植用的熟梨摘取装置。

背景技术

梨子成熟时有些果实采摘时难度较大，对于果农来说，树高难摘，每年果树成熟时都需要爬上树进行采摘，危险性较高，容易造成刮伤、摔伤等事故，因此熟梨摘取装置应运而生。

本发明人发现，现有的摘取装置在使用时其存在梨子被切断掉落于取装置内部时，由于重力势能的作用，其会直接碰撞于取装置的底板上造成碰撞损伤，影响梨子的成色，因而回降低梨子的价值，造成果农的经济损失，且梨梗的割断方式多为单刀滑动切割的方式，切断的成功率较低，且较为费力的问题。

于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种梨种植用的熟梨摘取装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种梨种植用的熟梨摘取装置，以解决上述背景技术中提出的现有的摘取装置在使用时其存在梨子被切断掉落于取装置内部时，由于重力势能的作用，其会直接碰撞于取装置的底板上造成碰撞损伤，影响梨子的成色，因而回降低梨子的价值，造成果农的经济损失，且梨梗的割断方式多为单刀滑动切割的方式，切断的成功率较低，且较为费力的问题。

本发明梨种植用的熟梨摘取装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种梨种植用的熟梨摘取装置，其中，该梨种植用的熟梨摘取装置包括有：

果箱、转轴、复位弹簧、动切刀、静切刀、钢丝拉绳、导轮、调节螺栓、支撑杆、压杆和手柄；

所述转轴与支撑杆外壁上设置有的固定板转动相连接，且转轴的左右两端对称设置有两处拉绳固定板，转轴的中间还固定有一处拉绳固定板，此处拉绳固定板与两端的拉绳固定板支撑方向相反呈180°设置；所述复位弹簧对称设置于果箱的左右两侧，且其套置于果箱左右两侧侧壁上设置有弹簧滑轴上；所述动切刀支撑固定于复位弹簧右侧滑板的顶端，且其位于果箱的正上方，与果箱之间间隔有一定的间隙；所述静切刀支撑设置于复位弹簧左侧定位挡板的顶端；所述钢丝拉绳连接设置于压杆、导轮、转轴与复位弹簧右侧滑板之间，且压杆、导轮、转轴与复位弹簧右侧滑板均通过钢丝拉绳抽拉运动互为联动；所述导轮设置有四处，其中两处固定设置于支撑杆的外壁上，其余两处对称设置于复位弹簧左侧定位挡板的顶端；所调节螺栓螺纹紧固于支撑杆的转动连接处；所述压杆通过转动副机构转动设置于压杆的外壁上；所述手柄固定连接于支撑杆的末端。

进一步的，所述静切刀与动切刀处于同一高度平面上。

进一步的，所述果箱的内部设置有圆柱形果筒，且果筒的底板上设置有缓冲弹簧。

进一步的，所述支撑杆分为两部分，通过夹板与U型连接插板组合插置安装，并通过调节螺栓旋转连接，且旋转拧紧调节螺栓即可定位支撑杆两部分的旋转角度。

与现有结构相较之下，本发明具有如下优点：

1.本发明动切刀的设置，静切刀与动切刀对置滑动压紧切断梨梗的切断手段，相对于单刀滑动切割的方式，切断的成功率更高，更为实用，且在操作上也相对简单省力来。

2.本发明果箱的设置，果箱的内部设置有圆柱形果筒，且果筒的底板上设置有缓冲弹簧，梨子被切断掉落于果箱内部时，由于重力势能的作用，其会直接碰撞于果箱的底板上造成碰撞损伤，影响梨子的成色，因而回降低梨子的价值，造成果农的经济损失，缓冲弹簧能。

3.本发明支撑杆的设置，通过改变支撑杆两部分的旋转角度，能够适用于梨树上不同位置方位的梨子的摘取，使熟梨摘取装置的使用更加灵活，摘梨的效率更高。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明三维结构示意图；

图3为本发明果箱三维结构示意图；

图4为本发明复位弹簧安装连接关系结构示意图。

图中：1-果箱，2-转轴，3-复位弹簧，4-动切刀，5-静切刀，6-钢丝拉绳，7-导轮，8-调节螺栓，9-支撑杆，10-压杆，11-手柄。

具体实施方式

下面，将详细说明本发明的实施例，其实例显示在附图和以下描述中。虽然将结合示例性的实施例描述本发明，但应当理解该描述并非要把本发明限制于该示例性的实施例。相反，本发明将不仅覆盖该示例性的实施例，而且还覆盖各种替换的、改变的、等效的和其他实施例，其可包含在所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内。

参见图1至附图4，一种梨种植用的熟梨摘取装置，包括有：