[发明专利]一种用于神经康复的视频刺激辅助系统及方法

权利要求书

1.一种用于神经康复的视频刺激辅助系统，其特征在于，包括有：

一视频摄录单元(1)，用于摄录正常手部的活动视频；

一机械手(2)，佩戴于患病手部，用于带动患者的手臂和手指活动；

一手部驱动器(3)，用于驱使机械手(2)活动；

一主控制器(4)，所述视频摄录单元(1)和手部驱动器(3)分别电性连接于主控制器(4)，所述主控制器(4)用于接收视频摄录单元(1)摄录的活动视频，并根据所述活动视频得出正常手部的活动轨迹，再向手部驱动器(3)发出控制指令，所述手部驱动器(3)执行该控制指令并驱使机械手(2)按照所述活动轨迹而活动。

2.如权利要求1所述的用于神经康复的视频刺激辅助系统，其特征在于，所述机械手(2)的移动速度与所述活动视频中正常手部的移动速度相同。

3.如权利要求2所述的用于神经康复的视频刺激辅助系统，其特征在于，还包括有一视频播放器(6)，所述视频播放器(6)电性连接于主控制器(4)，所述视频播放器(6)用于在机械手(2)移动的同时播放所述活动视频。

4.如权利要求2所述的用于神经康复的视频刺激辅助系统，其特征在于，所述主控制器(4)电性连接于电机，所述主控制器(4)通过调整电机的转速而控制机械手(2)的移动速度。

5.如权利要求1所述的用于神经康复的视频刺激辅助系统，其特征在于，还包括有用于存储活动视频的存储单元(5)，所述存储单元(5)电性连接于所述主控制器(4)。

6.一种用于神经康复的视频刺激辅助方法，其特征在于，该方法基于一系统实现，所述系统包括有一视频摄录单元(1)、一机械手(2)、一手部驱动器(3)及一主控制器(4)，所述机械手(2)佩戴于患病手部，用于带动患者的手臂和手指活动，所述视频摄录单元(1)和手部驱动器(3)分别电性连接于主控制器(4)，所述方法包括如下步骤：

步骤S10，利用视频摄录单元(1)摄录正常手部的活动视频；

步骤S11，所述主控制器(4)接收视频摄录单元(1)摄录的活动视频；

步骤S12，所述主控制器(4)根据所述活动视频得出正常手部的活动轨迹；

步骤S13，所述主控制器(4)向手部驱动器(3)发出控制指令，所述手部驱动器(3)执行该控制指令并驱使机械手(2)按照所述活动轨迹而活动。

7.如权利要求6所述的用于神经康复的视频刺激辅助方法，其特征在于，所述步骤S13中，所述机械手(2)的移动速度与所述活动视频中正常手部的移动速度相同。

8.如权利要求7所述的用于神经康复的视频刺激辅助方法，其特征在于，所述机械手(2)由电机驱使移动，所述主控制器(4)电性连接于电机，所述主控制器(4)通过调整电机的转速而控制机械手(2)的移动速度。

9.如权利要求8所述的用于神经康复的视频刺激辅助方法，其特征在于，

所述步骤S12中，正常手部的活动轨迹记录为：设定视频为3秒，将视频按0.5秒为一个节点，记录0、0.5、1、1.5、2.0、2.5、3秒时，视频中正常手部的位置，将这些位置分别记为S1、S2、S3、S4、S5、S6；

所述步骤S13中，机械手(2)的控制过程包括：将机械手(2)的电机速度记为V1、V2、V3、V4、V5、V6，则速度数据有V1＝S1/(0.5-0.0)，V2＝S2/(1-0.5)，V3＝S3/(1.5-1)，V4＝S4/(2-1.5)，V5＝S5/(2.5-1.5)，V6＝S6/(3-2.5)，再驱使机械手(2)依据该速度数据而活动。

10.如权利要求6所述的用于神经康复的视频刺激辅助方法，其特征在于，还包括有存储单元(5)，所述存储单元(5)电性连接于所述主控制器(4)，所述视频摄录单元(1)摄录的活动视频保存于存储单元(5)。