[发明专利]一种用于打捞作业的升降控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及升降控制机械技术领域，尤其涉及一种用于打捞作业的升降控制方法。

背景技术

水是人类赖以生存的基础，水孕育了生命和人类社会，人类生活和一切生命活动都离不开水，作为城市的自然元素，水对城市发展与人类进步起着积极作用。在城市湖泊的建设的维护过程中，水污染也越来越受重视。由于水循环不佳，湖泊内的垃圾时常无法排走，导致湖泊内容易滋生浮萍、水藻等，在影响美观同时污染环境，还可能导致观赏性的水性生物死亡。降低水质污染第一步便是清洁水面的垃圾，现阶段国内大部分的水域清理机主要是大型机械作业，其适用于大型水面，但对于城市湖泊中的小型湖面则操作不方便的缺点，尤其是非连续性的小型湖面，大型机械不仅运输转移麻烦，效率不高，且在打捞作业升降控制方面不易操作。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种用于打捞作业的升降控制方法，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种用于打捞作业的升降控制方法，采用用于打捞作业的升降控制装置进行作业升降控制，在进行打捞作业时，首先将打捞作业链条分别安装在第二打捞作业齿轮、第四打捞作业齿轮、第一打捞作业齿轮和第三打捞作业齿轮上，正常打捞作业时，打捞驱动电机通过打捞驱动电机动力输出齿轮驱动第二驱动齿轮从而带动打捞作业驱动轴旋转，打捞作业驱动轴通过第一打捞作业齿轮和第二打捞作业齿轮驱动链条及相关部件完成打捞作业；在打捞过程中当遇到一般的悬浮物时，对打捞网的位置做下潜微调，此时控制第一控制电机输出旋转动力，经联轴器带动第一控制驱动轴旋转，第一控制驱动轴带动第一驱动齿轮与第三驱动齿轮旋转，由于第三驱动齿轮与第一齿条啮合，第一驱动齿轮与第二齿条啮合，第一驱动齿轮的旋转促使第六控制支撑架沿第四滑动支撑体滑行，第三驱动齿轮的旋转促使第三控制支撑架沿第二滑动支撑体滑动，从而带动第一轴承座、第二轴承座、打捞作业驱动轴、左支杆、右支杆、打捞作业从动轴、第四轴承座、第三轴承座及相关打捞作业部分一起滑行，在此过程中，第四轴承座带动第一滑块在第一滑动座的滑轨上滑行，第七轴承座带动第四滑块在第六滑动座的滑轨上滑行，当完成微调下潜作业后，控制第一控制电机反转完成复位；当微调下潜不足以达到需求的位置时，同步控制第二控制电机与第三控制电机旋转驱动相关部件，第二控制电机通过第一控制丝杠一方面带动第一控制支撑架下降，另一方面通过第一控制丝杠底部设置的齿轮与第二滑动座上设置的直齿啮合传动从而推动第二控制支撑架及第二控制支撑架上所设部件一同滑动，同样，第三控制电机通过第二控制丝杠一方面带动第四控制支撑架下降，另一方面通过第二控制丝杠底部设置的齿轮和第四滑动座上设置的直齿啮合传动从而推动第五控制支撑架及第五控制支撑架上所设部件一同滑动，此时底部支撑在整体控制作用下，第三滑动座上的滑轨不仅有相对于第二滑块沿倾斜方向的滑动，同时还有相对连接转动销轴的旋转支座的转动，第五滑动座一侧的运行方式与第三滑动座一侧的相同，在控制第二控制电机与第三控制电机同步共同作用下，以完成对打捞作业部分的大幅度调整，在完成大幅度下潜的特殊打捞任务后，同步控制第二控制电机与第三控制电机反向旋转驱动相关部件，进而完成复位；