[发明专利]一种凸轮挤压式豆类采摘分类装置

权利要求书

1.一种凸轮挤压式豆类采摘分类装置，其特征是，包括一机架组件，所述机架组件下侧设置有一振动机构，所述机架组件一侧设置有伸缩机构，所述机架组件包括中部壳体、滑轨、外扩口、上筛板、中板、下板，中部壳体上方设置有外扩口，在中部壳体侧面设置有滑轨，在中部壳体内分别设置有上筛板、中板及下板，在中部壳体上设置有若干连接管，所述连接管连通有外挂袋，在中部壳体内设置有凸轮挤压机构。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮挤压式豆类采摘分类装置，其特征是，所述凸轮挤压机构包括挤压板、吹气盘、转轴、通风管、风机、连杆固定块、长直杆、抬压棒、螺栓、导向片及短直杆，在中部壳体内壁上设置有转轴，所述转轴铰接有挤压板，所述挤压板为中空板，在挤压板上设置有若干吹气盘，挤压板连接有通风管，通风管连接有风机，在中部壳体内壁设置有连杆固定块，所述连杆固定块铰接有一长直杆，在长直杆上设置有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有螺栓，所述螺栓顶部设有抬压棒，所述长直杆末端设置有一滚珠，在中部壳体内壁上还设有第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有一圆盘，所述圆盘阵列有至少三个短直杆，所述短直杆末端铰接有导向片，所述长直杆末端的滚珠可沿着导向片形成的凸轮轨迹移动，在挤压板内设置有加热板。

3.根据权利要求2所述的一种凸轮挤压式豆类采摘分类装置，其特征是，所述伸缩机构包括拉爪、第一电机、第一杆、第二杆、第三杆及滑板，在机架组件的中部壳体上设置有若干平行设置的滑轨，所述滑轨上安装有滑板，滑板两端均连接有第三杆，第三杆连接有第二杆，两个所述第二杆连接有第一杆，所述第一杆上安装有多个第一电机，所述第一电机安装有拉爪，所述拉爪的端部设置有弯钩。

4.根据权利要求2所述的一种凸轮挤压式豆类采摘分类装置，其特征是，所述伸缩机构包括第四杆、第五杆、第一安装板、第六杆、第七杆、第二安装板及导向板，在机架组件的中部壳体上设置有导向板，所述导向板上设置有第二安装板，在第二安装板上设置有两个可相对啮合转动的第七杆，第七杆末端设置有扇形齿轮，两个扇形齿轮啮合，第七杆连接有电机，第七杆连接有第六杆，第六杆末端固定在第一安装板上，且两个第六杆末端同样设置有扇形齿轮，在第一安装板上还设置有两个可相对啮合转动的第五杆，同样第五杆末端设置有扇形齿轮，第五杆连接有第四杆，第四杆末端固定在第一电机上，且两个第四杆末端同样设置有扇形齿轮，第一电机连接有拉爪。

5.根据权利要求3或4所述的一种凸轮挤压式豆类采摘分类装置，其特征是，所述振动机构包括小固定块、外管、弹簧、内滑动杆、大固定块、摇摆电机和摇摆板，机架组件下侧设置有摇摆板，所述摇摆板固定在摇摆电机的输出轴上，摇摆电机固定在大固定块上，摇摆板的两端均连接有一内滑动杆，内滑动杆在外管内滑动配合，所述外管连接在小固定块上，小固定块可固定在地面上，在内滑动杆与外管之间设置有弹簧。

6.根据权利要求3或4所述的一种凸轮挤压式豆类采摘分类装置，其特征是，所述振动机构包括第一底板、第一振动板、第一固定板、偏心板和第一振动电机，第一底板上设置有第一振动板，第一振动板上方设置有第一固定板，所述第一固定板连接在机架组件的下侧。在第一固定板下侧设置有第一振动电机，所述第一振动电机的输出轴上连接有偏心板。

7.根据权利要求3或4所述的一种凸轮挤压式豆类采摘分类装置，其特征是，所述振动机构包括第二底板、第二振动板、第二固定板、连接块、摆动杆、连接杆及第二振动电机，第二底板上设置有多个第二振动板，所述第二振动板连接有第二固定板，所述第二固定板连接有机架组件，在第二固定板一侧设置有连接块，所述连接块连接有一摆动杆，摆动杆连接有连接杆，所述连接杆连接有第二振动电机，所述第二振动电机设置在第二底板一侧。

8.根据权利要求5所述的一种凸轮挤压式豆类采摘分类装置，其特征是，多个所述导向片靠近圆盘的弧形边形成一圆环，圆环的直径小于滚珠的直径。