[发明专利]一种组合型地轨式运车装置

说明书

本发明提供了一种组合型地轨式运车装置，所述组合型地轨式运车装置主要包括组合地轨系统、载车板系统、横向运动小车系统和顺向运动小车系统。所述载车板系统主要包括载车板本体、前后定位系统、左右定位系统、电触头、弹性定位锥套和四个偏心行走轮；所述组合地轨系统主要包括横移地轨系统、顺向驱动系统、横移驱动系统和顺向轨道系统；所述横移地轨系统和所述顺向轨道系统安装在地面以下；所述横向运动小车系统由两组横向小车系统组成，所述顺向运动小车系统由两组顺向小车系统组成。本发明使得车辆无需上下转弯揉库，仅水平横移载车板即可满足循环需求；而且开到车库外的载车板可自动进入车库，驾驶员和车辆在车库外即可分离，安全方便。

技术领域

本发明涉及立体停车车库领域，特别地，涉及一种组合型地轨式运车装置。

背景技术

目前立体升降横移库、简易升降库、塔库、垂直循环库、仓储堆垛车库等占市场90％以上的大部分立体车库，均需车辆在库区外转弯揉库才能进出库区，车和驾驶员不能在立体库区外实现分离，很不方便，且库区外通道占地较大。

根据本发明的新型组合地轨式运车装置使得车辆出库无需转弯揉库，仅水平移动载车板即可满足车辆自动进出库区存取的需求；所述组合式地轨与地表面高度一致，方便开到车库外的车辆直接开上载车板后自动进入车库，驾驶员和车辆在车库外即可分离，之后载车板把车辆送入库区的任何层次的位置，该方式安全方便，便于大规模推广。

发明内容

本发明涉及的组合型地轨式运车装置，使得车辆进出立体车库时无需转弯揉库，仅需在库区外地平面上将车辆直接开上可以自动按轨迹移动的载车板即可满足车辆进出立体库的需求；而且所述弯轨使得开到车库外的载车板可转90°进入车库，驾驶员和车辆在车库外即可分离，具有驾驶员在立体库存取车过程简便的特点，有助于大幅提高立体库的使用效率。本发明旨在提供一种组合型地轨式运车装置，以解决现有升降横移式立体车库、简易升降库、塔库、仓储堆垛库、垂直循环库等大部分立体车库存取车辆时车辆均需转弯揉库的难点、攻克了车和驾驶员不能在立体库外实现分离的难题。

本发明提供的一种组合型地轨式运车装置，所述组合型地轨式运车装置，主要包括组合地轨系统、载车板系统、横向运动小车系统和顺向运动小车系统；

进一步地，所述组合地轨系统主要包括横移地轨系统、顺向驱动系统、横移驱动系统和顺向轨道系统；所述横移地轨系统和所述顺向轨道系统安装在地面以下，其上平面与地面平齐，其轨道底部设置泄水孔；

进一步地，所述横向运动小车系统由两组横向小车系统组成，所述顺向运动小车系统由两组顺向小车系统组成。

进一步地，所述顺向轨道系统内部分上下两层，其上平面可安装有磁性防尘盖片，起到防尘和防雨雪进入轨道内部的作用；所述顺向轨道系统主要包括弯轨和直轨；

所述弯轨由后端直轨、中间弯轨和前端直轨组成，所述前端直轨与立体车库主体的前后方向垂直；所述前端直轨外立面距离车库主体前端面的距离大于1500mm，所述后端直轨从所述横移地轨系统下部穿越；

进一步地，所述中间弯轨由前弯轨和后弯轨组成，所述前弯轨与所述前端直轨相切，所述前弯轨的半径大于500mm。

所述载车板系统主要包括载车板本体、前后定位系统、左右定位系统、电触头、弹性定位球和四个偏心行走轮；所述四个偏心行走轮的偏心距大于5mm。

所述弹性定位球安装于所述载车板本体底面的后部中间位置；与安装于地面的定位球型凹体组成定位模块，用于协助所述载车板准确定位。

所述前后定位系统由顺向电动推杆、顺向定位推座、顺向定位销套、顺向升降定位销、顺向方向控制销、顺向后推轮组和顺向前推轮组组成；

进一步地，所述顺向电动推杆安装在所述载车板本体上，与所述顺向定位推座连接；