[发明专利]智能锁开关检测装置、智能锁及检测智能锁开关的方法

说明书

技术领域

本发明涉及共享单车技术领域，尤其是涉及一种智能锁开关检测装置、智能锁及检测智能锁开关的方法。

背景技术

随着当今社会对新能源及环保事业的关注，共享单车作为一个公共出行方式，越来越受到大家欢迎。现有的共享单车使用智能锁开关检测装置方案：当用户打开锁时开始计时，当用户关闭锁时，计时结束，进行结算费用。所以对于共享单车的智能锁开关检测装置，能够正确的检测开关锁是必不可少的功能。

如图1所示，现有的智能锁开关检测装置检测开关锁采用两个微动开关进行检测。

当开锁时卡栓离开卡口3外，那么卡栓会压到第二微动开关8 上，继而通知发出中断通知智能锁开关检测装置控制器处于开锁状态；

当关锁时卡栓卡在卡口3上，那么卡栓会压到第一微动开关2 上，继而通知发出中断通知智能锁开关检测装置控制器处于关锁状态；

该方案存在的缺点是卡栓需要和微动开关上的接触点接触才能够给控制器发出通知。微动开关的接触式设计，不容易做成防水或防尘的设计，具有使用寿命低等技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能锁开关检测装置，其充分利用了霍尔原理进行检测智能锁开关，同时也解决现有技术中存在的微动开关的接触式设计，不容易做成防水或防尘的设计，具有使用寿命低等的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的智能锁开关检测装置，包括：壳体，设置于所述壳体上的卡栓；

所述卡栓能够移动地设置于所述壳体上，所述卡栓上至少设置有两个磁铁，所述壳体上设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器用于检测所述磁铁的磁通量。

进一步的，在本发明的一个实施例中，两个所述磁铁分别沿所述壳体的竖直方向间隔设置于所述卡栓上。

进一步的，在本发明的一个实施例中，所述卡栓由电机带动其沿所述壳体的竖直方向移动。

进一步的，在本发明的一个实施例中，所述卡栓的一端通过第二弹簧设置于所述壳体上，另一端与锁舌卡接或断开。

进一步的，在本发明的一个实施例中，所述卡栓呈T形，其包括：与所述第二弹簧连接的水平件，和与所述锁舌卡接的垂直件, 其中,所述水平件上至少设置有一个所述磁铁,所述垂直件上至少设置有一个所述磁铁。

进一步的，在本发明的一个实施例中，所述霍尔传感器至少包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述第一霍尔传感器对应于所述水平件上的磁铁设置，所述第二霍尔传感器对应于所述垂直件上的磁铁设置。

本发明还提供了一种智能锁，包括如上所述的智能锁开关检测装置，还包括设置于所述壳体上的锁舌，所述卡栓与所述锁舌卡接或断开，还包括用于接收磁通量的控制器。

进一步的，在本发明的一个实施例中，所述锁舌能够转动地设置于壳体上，所述卡栓沿所述壳体的竖直方向移动与所述锁舌卡接或断开。

进一步的，在本发明的一个实施例中，所述锁舌通过第一弹簧绕所述壳体的周向转动地设置于所述壳体上。

本发明还提供了一种检测智能锁开关的方法，应用如上所述的智能锁开关检测装置，其中，具体步骤为：

S1、所述卡栓离开卡口时，第一霍尔传感器检测磁铁的磁通量超过阈值触发中断，继而通知控制器；

S2、所述卡栓卡入卡口时，第二霍尔传感器检测磁铁的磁通量超过阈值触发中断，继而通知控制器。

本发明还提供了一种单车，其中，包括如上所述的智能锁开关检测装置，还包括车体，所述壳体设置于所述车体上。

本发明提供的智能锁开关检测装置和单车均基于霍尔原理，分别通过第一霍尔传感器和第二霍尔传感器以及卡栓内的磁铁，检测卡栓处于卡口位置内还是处于卡口位置外，继而实现了非接触式方法检测开锁和关锁的状态，使得智能锁可以更好的做防水和防尘设计。

采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明提供的智能锁开关检测装置中应用了霍尔原理，在卡栓上设置有磁铁，壳体上设置有霍尔传感器，不需要接触继而实现了检测，使得智能锁开关检测装置可以更好的做防水和防尘设计，具有结构简单、成本低和使用寿命长等优点。

进一步的，两个所述磁铁分别沿所述壳体的竖直方向间隔设置于所述卡栓上。

进一步的，所述卡栓由电机带动其沿所述壳体的竖直方向移动。

进一步的，所述卡栓的一端通过第二弹簧设置于所述壳体上，另一端与锁舌卡接或断开。