[发明专利]惯性导航装置及系统

权利要求书

1.一种惯性导航装置，其特征在于，所述惯性导航装置包括主板和辅板，所述辅板用于与所述主板连接，主板上设置有数据输出模块、数据输入模块、电源隔离模块和信号隔离模块，辅板上设有数据测量模块，所述数据输入模块与所述数据输出模块在所述主板上通过电气隔离设置，以使所述数据输入模块与所述数据输出模块之间形成隔离带，所述数据测量模块用于与所述数据输入模块耦合；

所述电源隔离模块，用于分别给所述数据输入模块、所述数据输出模块和所述信号隔离模块进行供电，且所述电源隔离模块给所述数据输入模块和所述数据输出模块通过反激式变压器进行隔离供电；

所述数据测量模块，用于获取载体的各项参数值，并将所述载体的各项参数值发送至所述数据输入模块，所述数据输入模块通过所述信号隔离模块发送给所述数据输出模块；

所述信号隔离模块，用于将所述数据输入模块与所述数据输出模块之间的信号传输进行电气隔离传输；

所述数据输出模块，用于将获取的所述载体的各项参数值进行输出。

2.根据权利要求1所述的惯性导航装置，其特征在于，所述信号隔离模块包括至少一个耦合器，所述至少一个耦合器分别与所述数据输入模块、所述数据输出模块、所述电源隔离模块耦合。

3.根据权利要求2所述的惯性导航装置，其特征在于，所述至少一个耦合器为光耦合器。

4.根据权利要求2所述的惯性导航装置，其特征在于，所述至少一个耦合器为磁耦合器。

5.根据权利要求4所述的惯性导航装置，其特征在于，所述信号隔离模块包括四个磁耦合器，每两个所述磁耦合器设置于所述主板上的所述隔离带的两侧，所述隔离带一侧的两个所述磁耦合器与所述数据输出模块耦合，所述隔离带另一侧的两个所述磁耦合器与所述数据输入模块耦合。

6.根据权利要求5所述的惯性导航装置，其特征在于，所述电源隔离模块在所述主板上分为第一电源隔离模块和第二电源隔离模块，分别设置于所述隔离带的两侧，所述第一电源隔离模块为所述数据输出模块和所述隔离带一侧的两个所述磁耦合器供电，所述第二电源隔离模块为所述数据输入模块和所述隔离带另一侧的两个所述磁耦合器供电。

7.根据权利要求6所述的惯性导航装置，其特征在于，所述数据输入模块包括信号处理模块及控制模块；所述信号处理模块与所述控制模块耦合，所述控制模块与所述信号隔离模块耦合，所述信号处理模块用于与所述数据测量模块耦合，所述第二电源隔离模块分别与所述信号处理模块和所述控制模块耦合，所述控制模块与所述隔离带另一侧的两个所述耦合器耦合；

所述信号处理模块，用于获取所述载体的各项参数值；

所述控制模块，用于向所述信号处理模块发送数据采集命令，以将获取的所述各项参数值进行处理后以获取所载体的当前位置，并将所述载体的当前位置以对应的格式通过所述信号隔离模块进行输出。

8.根据权利要求7所述的惯性导航装置，其特征在于，所述数据输出模块用于与外部插头耦合以及与用于所述外部插头连接的外部电源耦合，以使所述载体的当前位置通过所述外部插头输出，所述数据输出模块包括通信接口模块和保护模块，所述所述通信接口模块、所述保护模块均与所述隔离带一侧的两个耦合器耦合，所述保护模块用于对所述惯性导航装置进行过压保护，所述通信接口模块用于将所述载体的当前位置通过所述外部插头输出，所述外部电源与所述第一电源隔离模块耦合。

9.根据权利要求8所述的惯性导航装置，其特征在于，所述外部电源与所述第一电源隔离模块之间连接有整流二极管，所述整流二极管的阴极与所述外部电源耦合，所述整流二极管的阳极与所述第一电源隔离模块耦合。

10.一种惯性导航系统，其特征在于，所述系统包括显示装置和权利要求1-9任一所述的惯性导航装置，所述显示装置通过插头与所述惯性导航装置耦合，所述显示装置用于将所述惯性导航装置获取的载体的当前位置进行显示。