[发明专利]一种机器人自动控制方法及装置

权利要求书

1.一种机器人自动控制方法，其特征在于，包括：

在机器人工作于预定模式状态下，获取当前的任务状态及机器人当前所处位置，并根据所述任务状态及所述位置预估一处理参数输出；

接收并执行外部输入的根据所述处理参数形成的控制指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述任务状态至少包括任务类型及任务持续时间，在机器人工作于预定模式状态下，获取当前的任务状态及机器人当前所处位置，并根据所述任务状态及所述位置预估一处理参数输出，包括：

在所述机器人工作于预定模式状态下，获取当前的任务类型、任务持续时间及机器人当前所处位置；

判断所述任务类型是否匹配目标类任务；

在所述任务类型匹配目标类任务的状态下，根据所述任务持续时间与当前的电量计算形成再续航时间；

根据所述位置及所述再续航时间形成所述处理参数并输出。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述任务类型不匹配目标类任务的状态下，根据所述任务持续时间与当前的电量计算形成再续航时间；

根据所述位置预估形成一最大位移距离；

根据所述再续航时间、所述最大位移距离形成所述处理参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令至少包括语音指令和动作指令，接收并执行外部输入的根据所述处理参数形成的控制指令具体包括：

接收外部输入的根据所述处理参数形成的控制指令；

判断所述控制指令是否为动作指令；

在所述控制指令为动作指令的状态下，驱动所述机器人移动至预定位置；

在所述控制指令为语音指令的状态下，执行所述语音指令，并以一预定间隔输出所述处理参数。

5.一种机器人自动控制装置，其特征在于，包括：

参数输出模块，用于在机器人工作于预定模式状态下，获取当前的任务状态及机器人当前所处位置，并根据所述任务状态及所述位置预估一处理参数输出；

指令执行模块，用于接收并执行外部输入的根据所述处理参数形成的控制指令。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述任务状态至少包括任务类型及任务持续时间，所述参数输出模块包括：

信息获取单元，用于在所述机器人工作于预定模式状态下，获取当前的任务类型、任务持续时间及机器人当前所处位置；

任务判断单元，用于判断所述任务类型是否匹配目标类任务；

第一计算单元，用于在所述任务类型匹配目标类任务的状态下，根据所述任务持续时间与当前的电量计算形成再续航时间；

第一输出单元，用于根据所述位置及所述再续航时间形成所述处理参数并输出。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二计算单元，用于在所述任务类型不匹配目标类任务的状态下，根据所述任务持续时间与当前的电量计算形成再续航时间；

距离预估单元，用于根据所述位置预估形成一最大位移距离；

第二输出单元，用于根据所述再续航时间、所述最大位移距离形成所述处理参数。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制指令至少包括语音指令和动作指令，所述指令执行模块包括：

指令接收单元，用于接收外部输入的根据所述处理参数形成的控制指令；

指令判断单元，用于判断所述控制指令是否为动作指令；

动作执行单元，用于在所述控制指令为动作指令的状态下，驱动所述机器人移动至预定位置；

语音执行单元，用于在所述控制指令为语音指令的状态下，执行所述语音指令，并以一预定间隔输出所述处理参数。