[发明专利]摄像模组测试的传递系统

权利要求书

1.一摄像模组测试传递系统，用于至少一安置至少两个摄像模组的测试板，其特征在于，包括：

一转运单元，其中所述转运单元进一步包括一输送装置和一驱动装置；

至少一取放单元，其中所述转运单元运送携带着所述摄像模组的所述测试板在至少一测试设备之间流转，其中所述取放单元用于搬运所述测试板至所述转运单元或者所述测试设备中的至少一个，其中所述取放单元采用旋转搬运的方式，其中所述取放单元对至少一个所述测试板进行搬运，其中所述取放单元进一步地包括一搬运组件和一选取组件，其中所述选取组件将所述测试板从所述转运单元中选出，其中所述搬运组件搬运所述测试板移至所述测试板需求的位置，其中所述测试板被可移动地支撑于所述输送装置，使得所述测试板随着所述输送装置移动，其中所述驱动装置被连接于所述输送装置，以驱动所述输送装置移动；以及

一检测单元，其中所述检测单元被置于所述输送装置的一侧，使得被支撑于所述输送装置的所述测试板的信息被所述检测单元获取，其中所述检测单元进一步地包括一身份识别部和一位置识别部，其中所述身份识别部对所述测试板的身份信息进行识别和获取，进而得到所述测试板在测试过程中的需求，其中所述位置识别部对所述测试板在所述转运单元的所述输送装置的位置进行识别。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述转运单元和所述取放单元根据所述测试板的需求相配合地移动所述测试板。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述位置识别部具体地为以下的至少其中之一：激光定位器，红外反射传感器和到位止板，所述到位止板用于在所述测试板前进的方向将所述测试板拦下以保证所述测试板的位置。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，在所述转运单元的所述测试板被进行身份信息的获取，在所述测试板不需要被拿取的情况下，则继续在所述转运单元上被运送，在所述测试板需要被拿取并测试的情况下，那么所述测试板的位置信息被核实和确认准备被所述取放单元拿起。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，根据检测单元确定的位置，所述取放单元的所述选取组件将选取需要被拿起的所述测试板。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述搬运组件采用双向旋转的模式。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述搬运组件进一步地包括一施臂机构和至少两个取爪机构，其中所述施臂机构支撑并提供所述取爪机构在方位上移动，其中所述取爪机构适于拿取和放下所述测试板。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述施臂机构进一步包括一支撑臂和一旋转臂，其中所述支撑臂被设置于所述旋转臂的转轴位置。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述支撑臂与所述旋转臂形成T型。

10.根据权利要求7所述的系统，其中，所述施臂机构进一步地包括一运动装置，其中所述运动装置控制所述支撑臂升降和旋转的动作。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述运动装置进一步地包括一上下装置和一转动装置，其中所述上下装置控制所述旋转臂相对于所述支撑臂的升降，其中所述转动装置控制所述旋转臂以所述支撑臂为轴旋转。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述上下装置为对所述支撑臂的升降电机、液压机或者气缸中任何一种。

13.根据权利要求11所述的系统，其中，所述转动装置为转动气缸、液压机或者气缸中任何一种。

14.根据权利要求11所述的系统，其中，所述取爪机构进一步地包括一连接臂和一取放爪，其中所述连接臂的一端连接于所述旋转臂，另一端连接于所述取放爪，使得所述取放爪被连接于所述旋转臂，通过所述旋转臂对所述取放爪进行位置上的调整操作。