[发明专利]一种陀螺力矩电流高分辨率转换电路有效
申请号: | 201710594936.5 | 申请日: | 2017-07-20 |
公开(公告)号: | CN107493105B | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 朱梦如;马官营;惠欣;李玉猛;李建朋 | 申请(专利权)人: | 北京控制工程研究所 |
主分类号: | H03M1/52 | 分类号: | H03M1/52 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 陈鹏 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 陀螺 力矩 电流 高分辨率 转换 电路 | ||
1.一种陀螺力矩电流高分辨率转换电路,其特征在于包括力矩电流积分电路、模数转换电路、FPGA控制电路、数模转换电路,其中:
力矩电流积分电路根据陀螺力矩电流产生积分电压,并输出至模数转换电路,模数转换电路产生第一数据输入、饱和溢出信号输入后输出至FPGA控制电路,FPGA控制电路产生第二数据输入、数模转换电路时钟控制信号、DA控制信号后输出至数模转换电路,产生模数转换电路时钟控制信号至模数转换电路,数模转换电路产生电流输出并送至力矩电流积分电路;
所述的FPGA控制电路包括FPGA芯片U401、EPC2LC20芯片U402、串口转换芯片U403、电容C401、电阻R409、晶振芯片X401、电阻R401、R402、R403、R404、R408、R409、FPGA下载端口P401、DB9串口J401;芯片U401包括U401A、U401B、U401C;
FPGA芯片U401B的nWS、nRS、nCS、CS、DEV_CLRn、DEV_OE、INIT_DONE、RDYnBSY、CLKUSR、TRST、nCE、MSEL1、MSEL0、INPUT管脚接地,芯片U401B的DCLK管脚连接EPC2LC20配置芯片U402的DCLK管脚,芯片U401B的DATA0管脚连接芯片U402的DATA管脚,芯片U401B的TDI管脚连接芯片U402的TDO管脚,芯片U401B的TCK管脚连接芯片U402的TCK管脚,芯片U401B的TMS管脚连接芯片U402的TMS管脚,芯片U401B的TDO管脚连接FPGA下载端口P401的F_TDO管脚,芯片U401B的CLK管脚连接到电阻R408、电容C401,电阻R408的另一端接+5V,电容C401的另一端接地,芯片U401B的CLK管脚连接到电阻R409,电阻R409的另一端连接晶振芯片X401的CLK管脚上,晶振芯片X401的GND管脚接地,晶振芯片X401的VCC、EN/NC管脚接+5V,芯片U401B的CONF_DONE管脚连接芯片U402的nCS管脚,芯片U401B的nSTATUS管脚连接芯片U402的OE管脚,芯片U401B的nCONFIG管脚连接芯片U402的nINIT_CONF管脚,芯片U401C的VCCINT管脚连接+5V,芯片U401C的GNDINT管脚连接地,芯片U402的VPP、VCC管脚接+5V,芯片U402的VPPSEL、VCCSEL、GND管脚接地,芯片U402的OE、nCS、nINIT_CONF管脚分别通过电阻R401、R402、R404接+5V,芯片U402的TDI管脚连接FPGA下载端口P401的J_TDI管脚,FPGA下载端口P401的GND管脚接地,FPGA下载端口P401的电源管脚接+5V,FPGA下载端口P401的T_CK管脚通过电阻R403接地,FPGA下载端口P401的F_TDO管脚通过电阻R405接+5V,FPGA下载端口P401的T_MS管脚通过电阻R406接+5V、FPGA下载端口P401的J_TDI管脚通过电阻R407接+5V,芯片U401A具有多个I/O管脚,信号AD_OTR、AD_CLK、DA_SLP、DA_CLK、F_TxD、F_RxD、AD_D[13..0]、DA_D[11..0]分别连接到部分I/O管脚上,串口转换芯片U403的CANG管脚接PCGND,串口转换芯片U403的Vin管脚接+5V,串口转换芯片U403的GND管脚接地,串口转换芯片U403的TXD管脚接信号F_RxD,串口转换芯片U403的RxD管脚接信号F_TxD,串口转换芯片U403的TOUT管脚接DB9串口J401的PC_RXD管脚,串口转换芯片U403的RIN管脚接DB9串口J401的PC_TXD管脚,DB9串口J401的GND管脚连接PCGND。
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