[发明专利]双驱动起重装置转换机构

权利要求书

1.一种双驱动起重装置转换机构，包括：设有限位机构和离合装置的手动操作机构、增速齿轮组、具有传递手动驱动扭矩功能和电动驱动功能的双输出轴电机、改变传动轴方向的锥齿轮转向箱、蜗杆减速机、钢丝绳卷筒、识别状态的行程开关和安装座，其特征在于，手动操作机构的传动轴（2）输出端设有离合装置，转换手柄套（3）通过限位套筒（7）拉动传动轴（2），使活动离合器（9）与固定离合器（10）结合/分离实现手动驱动的接通或断开，固定离合器（10）通过增速齿轮组（11）连接双输出轴电机（12），双输出轴电机（12）输出轴通过联轴器（16）联接锥齿轮转换箱（13）；设置在活动离合器（9）上的行程开关（20）对活动离合器（9）工作位置进行检测，当活动离合器（9）移动与固定离合器（10）结合时，行程开关（20）与活动离合器（9）接触并反馈信号至控制器，控制器控制锥齿轮转向箱（13）及蜗杆减速机（14）对传动轴（2）方向进行两次90°改变，使钢丝绳卷筒（15）轴线与双输出轴电机（12）轴线平行且位于驱动双输出轴电机（12）上方；当离合器闭合时，手动驱动扭矩通过增速齿轮组传递到双输出轴电机（12）输入端，双输出轴电机（12）输出端通过联轴器连接锥齿轮转向箱（13），锥齿轮转向箱（13）通过内置锥齿轮驱动减速机（14），将扭矩传递到钢丝绳卷筒（15）实现钢丝绳收放。

2.如权利要求1所述的双驱动起重装置转换机构，其特征在于：传动轴（2）输入端联接手摇柄（1），输出端联接活动离合器（9），通过锁紧套（4）及两个半圆挡圈（19）限制传动轴（2）与限位套筒（7）的相对轴向运动。

3.如权利要求1所述的双驱动起重装置转换机构，其特征在于：转换手柄套（3）螺接限位套筒（7），拉动转换手柄套（3）带动限位套筒（7）及传动轴（2）轴向移动，从而带动活动离合器（9）轴向运动实现活动离合器（9）与固定离合器（10）的结合与分离。

4.如权利要求1所述的双驱动起重装置转换机构，其特征在于：转动转换手柄套（3）带动限位套筒（7）旋转，定位销（6）在限位套筒（7）圆柱面上的轴向锁紧槽内进行限位，对离合器打开、结合两个工作位置限位锁紧，实现手动操作机构的离合。

5.如权利要求1所述的双驱动起重装置转换机构，其特征在于：固定离合器（10）输出端通过连接轴相连增速齿轮组（11），增速齿轮组相连双输出轴电机（12）。

6.如权利要求1所述的双驱动起重装置转换机构，其特征在于：手动力矩通过传动轴（2）、离合装置和增速齿轮组（11），将扭矩传递到双输出轴电机（12）输入端，输出轴电机（12）传递扭矩通过锥齿轮转向箱（13）、蜗杆减速机（14）将扭矩传递到钢丝绳卷筒（15），带动钢丝绳卷筒转动，实现手动驱动。

7.如权利要求1所述的双驱动起重装置转换机构，其特征在于：限位套筒（7）通过位于限位套筒（7）前端的轴向压缩弹簧（8）产生的轴向力，驱动限位套筒（7）轴向移动，将位于限位套筒（7）筒体上的定位销（6）导入限位套筒（7）轴向锁紧槽内，对上述离合器开、合两个位置进行机械锁定。

8.如权利要求1所述的双驱动起重装置转换机构，其特征在于：限位套筒（7）内表面螺纹连接锁紧套（4），传动轴（2）通过装配的两个半圆挡圈（19）紧贴锁紧套（4），在半圆挡圈（19）限制下，跟随与转换手柄套（3）螺接的限位套筒（7）进行轴向移动或在限位套筒（7）中自由转动。

9.如权利要求1所述的双驱动起重装置转换机构，其特征在于：在限位套筒（7）外圆的柱面装有轴向压缩弹簧（8），左端压缩作用在固定的安装座（5）端面，右端对限位套筒（7）台阶面始终施以向外轴向力，当限位套筒（7）转动到两端轴向锁紧槽位置时，轴向压缩弹（8）的簧力使限位套筒（7）进行轴向移动，定位销（6）进入轴向锁紧槽后对限位套筒（7）进行限位锁定，使限位套筒（7）仅可在设定范围内轴向运动和转动。

10.如权利要求1所述的双驱动起重装置转换机构，其特征在于：在限位套筒（7）圆柱面沿轴向方向设置两个相同方向锁紧槽作为离合器闭合及打开极限位置的限位槽，当限位套筒（7）转到离合器闭合位置，限位套筒（7）在轴向压缩弹簧（8）的轴向作用力下，推动限位套筒（7）沿受力方向轴向运动，带动活动离合器（9）轴向运动，活动离合器（9）端面矩形凸凹槽进入固定离合器（10）端面矩形凹凸槽内，闭合离合器；定位销（6）进入离合器闭合位锁紧槽后对限位套筒（7）离合器闭合工作位置进行机械限位锁定。