[发明专利]一种GLONASS民用导航信号模拟产生方法及装置

权利要求书

1.一种GLONASS民用导航信号模拟产生方法，其特征在于包括以下步骤：

S1：在基于FPGA的数字中频信号生成模块中产生并合路输出可见GLONASS导航卫星的数字中频信号；

S2：在本地振荡器的控制下，数字中频信号经过数模转换后，再通过滤波模块，得到模拟中频信号；

S3：模拟中频信号再经过上变频模块和增益控制以后，得到最终的GLONASS射频信号。

2.根据权利要求1所述的GLONASS民用导航信号模拟产生方法，其特征在于，在所述S1中，所述的数字中频信号模拟模块是基于FPGA完成的，包括码控制字寄存器模块、扩频调制模块、BPSK调制模块；FPGA从SRAM中取出相应的信号控制字，并加载给各控制字寄存器模块，并产生相应码NCO控制字、载波NCO控制字；基于FPGA中的SRAM，FPGA分别获取码NCO控制字、载波NCO控制字对应的CA码、载波DDS信号；CA码与导航电文通过扩频调制模块后，形成调制信号；该调制信号与载波DDS信号进行BPSK载波调制后输入到多路中频信号合成模块合成调制到中频输出，得到GLONASS数字中频信号。

3.根据权利要求1所述的一种GLONASS民用导航信号模拟产生方法，其特征在于所述导电航文产生过程：将相应串的原始导航电文数据序列加入汉明校验码，然后通过转换为相对码，这时数据是85bit，每比特的码宽是20ms；再将其与码宽为10ms的曲折码相乘得到170bit码宽为10ms的双向偏移码，最后再加上30bit的固定时间标记序列就得到一个字符串的200bit的导电电文。

4.根据权利要求1所述的GLONASS民用导航信号模拟产生方法，其特征在于，在所述S1中，GLONASS数字中频信号生成模块采用软件的架构，可以生成动态用户接收到的GLONASS L1频段中频信号，并且加入各种误差模型，中频频率和采样频率可设置。

5.根据权利要求1所述的GLONASS民用导航信号模拟产生方法，其特征在于，用户输入仿真配置文件、用户运动指令文件、GLONASS星历文件和误差模型文件，经过所述的GLONASS数字中频信号生成模块的仿真运行，输出GLONASS中频数字信号文件、误差文件和用户轨迹文件。

6.根据权利要求5所述的GLONASS民用导航信号模拟产生方法，其特征在于数字中频信号文件是最终得到的调制有CA码和导航电文的中频数字信号文件，将此中频信号经过DA转换再用射频模块发射出来就可用接收机来接收定位。

7.根据权利要求1所述的GLONASS民用导航信号模拟产生方法，其特征在于，GLONASS中频信号生成模块的仿真流程分为仿真控制阶段和信号生成阶段；在仿真控制阶段主要是读取配置文件中的设置参数并计算仿真时间内各个时刻用户的位置和速度；在信号生成阶段每1ms进行一次循环，计算误差并生成GLONASS中频信号。

8.基于权利要求1至7之一所述GLONASS民用导航信号模拟产生方法的产生装置，其特征在于包括：

数字中频信号生成模块，用于产生并合路输出可见GLONASS导航卫星的数字中频信号；

数模转换模块，用于在本地振荡器的控制下，数字中频信号经过数模转换；再通过滤波模块处理得到模拟中频信号；

射频信号产生模块，用于将模拟中频信号再经过上变频模块和增益控制以后，得到最终的GLONASS射频信号。