[发明专利]自动送料及装卡系统及焊接方法

权利要求书

1.一种自动送料及装卡系统，用于在进行铝电解槽阴极钢棒和爆炸焊钢片焊接时的操作难度，其中，包括：

焊接夹具，以阴极钢棒为基准对爆炸焊钢片进行定位，防止焊接过程中爆炸焊钢片角变形；

抓取移动机构，用于抓取焊接钢板，并放置在所述阴极钢棒与爆炸焊钢片之间的焊接位置；以及

压紧机构，用于将多个焊接钢板整齐放置，并压紧所述多个焊接钢板，

所述压紧机构包括：

伸缩杆，能够沿所述焊接钢板堆叠方向延展，并防止焊接钢板在水平方向上偏离焊接位置；以及

旋转压紧杆，能够在压紧位置和开启位置之间旋转切换，所述旋转压紧杆位于压紧位置时用于在竖直方向上压紧所述抓取移动机构放置在焊接位置的焊接钢板方便进行焊接，所述旋转压紧杆位于开启位置时，允许抓取移动装置放置下一焊接钢板于焊接位置。

2.根据权利要求1所述的自动送料及装卡系统，其中，所述抓取移动机构包括：

抓取装置，包括真空式抓取装置和/或伯努利式抓取装置；以及

移动装置，具有水平方向及竖直方向上的移动自由度，用于带动吸取有焊接钢板的抓取装置移动至焊接位置。

3.根据权利要求2所述的自动送料及装卡系统，其中，所述伯努利式抓取装置包括：

吸盘，用于吸取待焊接的所述焊接钢板；

圆形电路板，通过可压缩的压缩部分与所述吸盘连接；

支撑部，连接至所述圆形电路板的远离吸盘的一侧。

4.根据权利要求3所述的自动送料及装卡系统，其中，所述吸盘顶部设置有至少一个第一限位组件，所述圆形电路板下部设置有与所述第一限位组件对应的第二限位组件，避免所述压缩部分过度压缩。

5.根据权利要求3所述的自动送料及装卡系统，其中，所述支撑部包括柔性连接部，缓冲吸盘吸附所述焊接钢板时的冲击力。

6.根据权利要求1所述的自动送料及装卡系统，其中，所述伸缩杆的最大长度为180mm-220mm。

7.根据权利要求1所述的自动送料及装卡系统，其中，所述旋转压紧杆采用气动或液压的方式在压紧位置和开启位置之间切换。

8.根据权利要求1所述的自动送料及装卡系统，还包括：

料盒，用于放置焊接钢板。

9.一种焊接方法，采用权利要求1-8任一所述的自动送料及装卡系统，其中，包括以下步骤：

S101：采用焊接夹具以阴极钢棒为基准对爆炸焊钢片进行定位；

S102：采用抓取移动机构抓取焊接钢板并放置在所述阴极钢棒与爆炸焊钢片之间的焊接位置；

S103：采用压紧机构对放置在焊接钢板在水平方向上对齐并在竖直方向上压紧；

S104：焊接所述焊接钢板于所述爆炸焊钢片与所述阴极钢棒之间；

S105：重复步骤S102-S104直至焊接位置焊接全部完成。