[发明专利]一种可快速自由组合的自动化职教平台

说明书

技术领域

本发明属于自动化生产教育领域，具体涉及一种可快速自由组合的自动化职教平台。

背景技术

目前我国制造业正在大力迈向“工业4.0”阶段，需要大量掌握机器人应用、机电一体化以及智能制造软件系统开发技术的高端人才。各个高校由于教学项目的滞后性，目前配合“工业4.0”教学内容使用的教学设备具有以下不足：

1)目前使用的大部分机器人应用和自动化生产应用相关教学设备还停留在硬件介绍层面，满足不了学生对实际设计、装配、调试能力锻炼的需求；

2)教学功能单一，所使用的生产示范对象很难调整，不同的教学设备不能组合使用，导致应用场景较少；

3)设备结构和使用模式为专机设计，零部件很难更换，不具备拓展性能；

4)偏向硬件教学，缺乏对自动化软件系统开发、调试方面的教学功能。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题在于提供一种可快速自由组合成多种不同生产场景的自动化职教平台。

为实现上述目的，本专利采用如下技术方案：

一种可快速自由组合的自动化职教平台，包括机架、若干个输送装置、控制装置和用于定位连接相邻所述输送装置的连接装置，所述控制装置与所述输送装置连接，所述输送装置安装在所述机架上，所述连接装置位于所述输送装置的两端，所述输送装置包括输送架、输送模组、阻挡机构、顶升机构和至少两个横移机构，所述输送模组安装在所述输送架上，所述输送模组包括两条同向传动的正向输送带、两条同向传动的反向输送带、正向驱动电机和反向驱动电机，所述正向输送带与所述反向输送带并排设置且两者的传动方向相反，所述正向驱动电机与所述正向输送带连接，所述反向驱动电机与所述反向输送带连接，所述阻挡机构安装在两条所述正向输送带和/或两条所述反向输送带之间，所述阻挡机构包括阻挡板和阻挡气缸，所述阻挡板用于阻挡工件载板，所述阻挡气缸连接在所述阻挡板的下方，所述顶升机构安装在两条所述正向输送带和/或两条所述反向输送带之间，所述顶升机构包括顶升板和顶升气缸，所述顶升板用于顶升工件载板，所述顶升气缸连接在所述顶升板的下方，两个所述横移机构分别安装在两条所述正向输送带和两条所述反向输送带之间，且两个所述横移机构对应设置，所述横移机构包括横移件和横移顶升气缸，工件载板位于所述横移件的上方，所述横移顶升气缸用于将所述横移件顶起，所述横移件包括横移同步带线和横移驱动电机，所述横移驱动电机用于驱动所述横移同步带线转动，所述横移同步带线的转动方向垂直于所述正向输送带的输送方向，所述连接装置包括插头、插座和销轴，所述插头和所述插座分别安装在输送装置的两端，所述插头与相邻的所述连接装置的插座固定配合，所述销轴将所述插头和所述插座连接固定在一起；或所述插座与相邻的所述连接装置的插头固定配合，所述销轴将所述插头和所述插座连接固定在一起。

优选，所述销轴为旋钮螺栓。

优选，还包括支撑装置，所述支撑装置呈“Y”型或“V”型或“U”型固定在所述机架的前端，所述输送装置安装在所述支撑装置的顶面。

优选，所述自动化职教平台还包括用于将所述所述支撑装置固定安装在所述机架的前端的角码。

优选，所述支撑装置为铝型材，所述支撑装置设有至少三个，且均匀排布在所述机架的前端。

优选，所述机架包括安装面板，所述安装面板上设有多个贯穿其表面的安装槽，所述安装槽通过梯形螺母固定位于其上的机构。

优选，所述机架还包括机架本体，所述安装面板位于所述机架本体的顶部，所述机架本体的前端安装有与所述输送装置之间进行快速连线的前航空插安装钣金，所述机架本体的两侧均安装有不同自动化职教平台之间的快速连线的侧航空插安装钣金。

优选，所述横移机构设有四个，两个所述横移机构位一组，一组所述横移机构设置在所述顶升机构的一端，另一组所述横移机构位于所述顶升机构的另一端。

优选，所述机架上安装有防护外罩。

优选，所述防护外罩包括外罩本体、防护门和摇臂式控制面板，所述外罩本体固定在所述机架上，所述防护门安装在所述外罩本体的前端，所述摇臂式控制面板安装在所述防护外罩的顶端，所述摇臂式控制面板与所述控制装置连接。

本发明一种可快速自由组合的自动化职教平台的有益效果是，通过连接装置定位并连接相邻的输送装置，实现将多个独立的平台快速组合成不同组合顺序的生产线，创造出更加丰富的职教场景，利用控制装置控制输送装置上的阻挡机构、顶升机构和横移机构，实现自动化职教平台的自动化。

附图说明