[发明专利]一种应用于弧形轨道的运输装置

说明书

本发明提供一种应用于弧形轨道的运输装置，该应用于弧形轨道的运输装置包括：承载部、驱动部以及与所述驱动部连接的至少一个转向组件；所述转向组件用于在所述驱动部的驱动下带动所述承载部沿所述弧形轨道移动，所述转向组件包括两个转向机构组，其中一个转向机构组的位置与所述第一轨道的位置对应，另一个转向机构组的位置与所述第二轨道的位置对应，所述转向机构组包括两个转向机构和轨道轮，所述转向机构包括主体部和设置在所述主体部的底部的至少一个侧导轮，所述侧导轮与对应的轨道的侧壁抵接；所述轨道轮设置在对应的两个主体部之间，且位于对应的轨道上。本发明的应用于弧形轨道的运输装置，能够提高运输效率。

【技术领域】

本发明涉及运输领域，特别是涉及一种应用于弧形轨道的运输装置。

【背景技术】

在现行制造行业中，特别是高空运输系统中，物料运输装置只能在直行轨道上移动。若无法架设高空直行轨道，需要将路径分解为X、Y两个垂直方向的直行轨道，再通过两个运输装置在公共区域进行中转，然而这种运输装置的设备运转效率低，生产成本高。

另外，现有弧形轨道运行的运输装置是通过电气元件来实现(如RGV智能小车等)，需要通过电气元件不断扫描和差速电机的调整来实现，导致运行效率低，而且运行稳定性较差，无法达到工业自动化运输的要求。

因此，有必要提供一种应用于弧形轨道的运输装置，以解决现有技术所存在的问题。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种应用于弧形轨道的运输装置，能够提高运输效率和运行稳定性，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本发明提供一种应用于弧形轨道的运输装置，其包括：

所述弧形轨道包括弧形的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道同向弯曲，所述第一轨道和所述第二轨道间隔设置；

所述运输装置包括承载部、驱动部以及与所述驱动部连接的至少一个转向组件；所述转向组件用于在所述驱动部的驱动下带动所述承载部沿所述弧形轨道移动，所述转向组件包括两个转向机构组，其中一个转向机构组的位置与所述第一轨道的位置对应，另一个转向机构组的位置与所述第二轨道的位置对应，所述转向机构组包括两个转向机构和轨道轮，所述转向机构包括主体部和设置在所述主体部的底部的至少一个侧导轮，所述侧导轮与对应轨道的侧壁抵接；所述轨道轮设置在对应的两个主体部之间，且位于对应的轨道上。

在本发明的应用于弧形轨道的运输装置中，所述转向机构组中的两个转向机构分别位于对应轨道的两侧。

在本发明的应用于弧形轨道的运输装置中，所述侧导轮通过第一轴承与所述主体部的底部连接。

在本发明的应用于弧形轨道的运输装置中，所述侧导轮的形状为圆柱体，所述侧导轮具有第一侧面，所述第一侧面与对应轨道的侧壁抵接。

在本发明的应用于弧形轨道的运输装置中，所述轨道轮的形状为圆柱体，所述轨道轮具有第二侧面，所述第二侧面嵌于对应的两个所述主体部之间。

在本发明的应用于弧形轨道的运输装置中，所述转向组件还包括连杆，所述两个转向机构组通过所述连杆连接。

在本发明的应用于弧形轨道的运输装置中，所述承载部包括电气控制箱、旋转平台以及承载平台，所述旋转平台的一端固定在所述电气控制箱的底部，所述旋转平台的另一端上设置有所述承载平台，所述转向组件通过固定件与所述承载部连接。

在本发明的应用于弧形轨道的运输装置中，所述固定件包括中心平台支架和旋转轴承，所述中心平台支架通过旋转轴承固定在两个所述转向机构组上。

在本发明的应用于弧形轨道的运输装置中，所述中心平台支架包括凹部和位于凹部两侧的平坦部，所述电气控制箱的底部固定在所述凹部上，所述平坦部固定在所述转向机构组上。