[发明专利]用于确定自动驾驶车辆的驾驶控制权限的系统和方法

权利要求书

1.一种用于确定自动驾驶车辆的驾驶控制权限的转移的系统，所述系统包括：

风险计算装置，其当从所述自动驾驶车辆向驾驶员转移所述自动驾驶车辆的驾驶控制权限时，经配置识别驾驶员的视线，并且经配置计算风险；

确定基准计算装置，其经配置基于计算出的风险计算确定基准，并且经配置确定是否能够从所述自动驾驶车辆向驾驶员转移所述自动驾驶车辆的加速踏板、减速踏板和转向盘的驾驶控制权限；以及

确定装置，其经配置基于计算出的确定基准确定是否转移所述自动驾驶车辆的驾驶控制权限；

其中所述确定基准计算装置经配置将当前状态分类为驾驶员不注视行驶道路的状态、正常转移驾驶控制权限的正常状态以及紧急转移驾驶控制权限的状态，以便计算确定基准；

其中紧急转移驾驶控制权限的状态包括：

当驾驶员和前视目标点之间的距离缩短或驾驶员的视线在具有附近车辆的危险情形下快速改变时，转移驾驶控制权限的状态。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述风险计算装置包括驾驶员视线确定装置，驾驶员视线确定装置经配置确定驾驶员的视线是否对准到行驶道路。

3.根据权利要求2所述的系统，其中驾驶员视线确定装置经配置确定驾驶员的视线是否与预设前视目标点重合。

4.根据权利要求1所述的系统，其中当驾驶员不注视行驶道路时，所述确定基准计算装置经配置输出所述自动驾驶车辆的加速踏板、减速踏板或转向盘是不可控的确定基准。

5.根据权利要求1所述的系统，其中当驾驶员的视线与预设前视目标点重合时，所述确定基准计算装置经配置将当前状态分类为正常转移驾驶控制权限的状态，并经配置将驾驶控制权限转移给驾驶员。

6.一种确定自动驾驶车辆的驾驶控制权限的转移的方法，所述方法包括以下步骤：

当从所述自动驾驶车辆向驾驶员转移所述自动驾驶车辆的驾驶控制权限时，由风险计算装置识别驾驶员的视线并计算风险；

由确定基准计算装置基于计算出的风险计算确定基准，并确定是否能够从所述自动驾驶车辆向驾驶员转移所述自动驾驶车辆的加速踏板、减速踏板和转向盘的驾驶控制权限；以及

由确定装置基于计算出的确定基准确定是否转移所述自动驾驶车辆的驾驶控制权限；

其中计算确定基准的步骤包括：

将当前状态分类为驾驶员不注视行驶道路的状态、正常转移驾驶控制权限的状态以及紧急转移驾驶控制权限的状态；

其中紧急转移驾驶控制权限的状态包括：

当驾驶员和前视目标点之间的距离缩短或驾驶员的视线在具有附近车辆的危险情形下快速改变时，转移驾驶控制权限的状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其中计算风险的步骤包括：

确定驾驶员的视线是否对准到行驶道路。

8.根据权利要求7所述的方法，其中确定驾驶员的视线是否对准到行驶道路的步骤包括：

确定驾驶员的视线是否与预设前视目标点重合。

9.根据权利要求6所述的方法，其进一步包括：

基于当驾驶员不注视行驶道路时将当前状态分类为所述自动驾驶车辆的加速踏板、减速踏板或转向盘是不可控的状态，防止将驾驶控制权限转移给驾驶员。

10.根据权利要求6所述的方法，其进一步包括：

在被分类为正常转移驾驶控制权限的状态的驾驶员的视线与预设前视目标点重合时，将驾驶控制权限转移给驾驶员。