[发明专利]功率变换控制方法及装置

权利要求书

1.一种功率变换控制方法，其特征在于，所述功率变换控制方法包括：

接收输入的电源电压、母线电压、输入至电机的相电流；

依据所述电源电压、所述相电流及预设定的电机转速参考值计算q轴电压指令值；

其中，所述依据所述电源电压、所述相电流及预设定的电机转速参考值计算q轴电压指令值的步骤包括：

依据所述相电流计算电机转速实际值；

通过算式P_{avr_Ref}＝K_p2*(ω_{r_Ref}-ω_r)+K_i2*∫(ω_{r_Ref}-ω_r)dt计算平均功率参考值，其中，P_{avr_Ref}为平均功率参考值，ω_{r_Ref}为电机转速参考值，ω_r为电机转速实际值，K_p2为预设定的第二比例系数，K_i2为预设定的第二积分系数；

通过算式P_Ref＝P_{avr_Ref}*u_ac*u_ac计算功率参考值，其中，P_Ref为功率参考值，u_ac为电源电压；

通过算式计算q轴电流参考值，其中，i_{q_Ref}为q轴电流参考值，P_Ref为功率参考值，Ud为d轴当前电压，Uq为q轴当前电压，i_d为d轴电流；

通过算式u_q＝K_p1*(i_{q_Ref}-i_q)+K_i1*∫(i_{q_Ref}-i_q)dt计算所述q轴电压指令值，其中，u_q为q轴电压指令值，i_{q_Ref}为q轴电流参考值，i_q为q轴电流，K_p1为预设定的第一比例系数，K_i1为预设定的第一积分系数；

依据所述母线电压、所述相电流计算d轴电压指令值；

依据所述q轴电压指令值及所述d轴电压指令值生成脉宽调制信号。

2.如权利要求1所述的功率变换控制方法，其特征在于，所述依据所述母线电压、所述相电流计算d轴电压指令值的步骤包括：

依据所述母线电压、所述相电流计算d轴电流参考值；

通过算式u_d＝K_p3*(i_{d_Ref}-i_d)+K_i3*∫(i_{d_Ref}-i_d)dt计算所述d轴电压指令值，其中，u_d为d轴电压指令值，i_{d_Ref}为d轴电流参考值，i_d为d轴电流，K_p3为预设定的第三比例系数，K_i3为预设定的第三积分系数。

3.如权利要求2所述的功率变换控制方法，其特征在于，所述依据所述母线电压、所述相电流计算d轴电流参考值的步骤包括：

依据所述相电流计算q轴电流及电机转速参考值；

通过算式计算所述d轴电流参考值，其中，η为预设定的电压利用率，u_dc为母线电压，Iq为预设定的q轴电流给定量，ω_r为电机转速实际值，ψ为电机的转子永磁磁链，Ld为d轴电感，i_{d_ref}为d轴电流参考值。