[发明专利]一种双输入双输出操纵机构

说明书

本发明公开了一种双输入双输出操纵机构，属于机械转动技术领域。所述机构包括第一摇臂(1)、第二摇臂(2)、转轴(3)、第一转动套筒(6)以及第二转动套筒(7)，第一摇臂(1)与第二摇臂(2)的端部均设置有通孔，并分别固定两个转动套筒，之后共轴套接在转轴(3)上，固定套筒(4)套接在所述转轴(3)上，所述第一摇臂(1)上设置有第一输入端与第一输出端，所述第二摇臂(2)上设置有第二输入端与第二输出端，所述第一输入端与所述第二输入端分别连接驱动结构，所述第一输出端与所述第二输出端分别连接被驱动机构。本发明通过双输入双输出操纵机构设计以及连接形式实现了操纵系统双输入双输出的目的。

技术领域

本发明属于机械转动技术领域，具体涉及一种双输入双输出操纵机构。

背景技术

飞机设计中往往由于空间结构的限制，对操纵系统的设计安装提出了很高的要求。尤其是操纵系统线系很长的情况下(如纵、航向系统)，例如，无人机中纵、航向系统安装空间有限，且纵、航向操纵系统所在末端强度不足，作动器无法安装平尾及方向舵舵面附近，直接驱动舵面的操纵力输出问题且以机械为主的操纵系统中，往往需要符合设计要求且能减小安装空间的机构。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种实现操纵系统安装空间受限的双输入双输出操纵机构，实现在安装空间受限的情况下解决操纵系统双向输入双向输出的问题。

本发明双输入双输出操纵机构，包括第一摇臂、第二摇臂、转轴、固定套筒、连接套筒、第一转动套筒以及第二转动套筒，第一摇臂与第二摇臂的端部均设置有通孔，并共轴安装在转轴上，固定套筒套接在所述转轴上，连接套筒套接在所述固定套筒的位于第一摇臂与第二摇臂之间的部分上，第一转动套筒与第一摇臂固定连接，且套接在固定套筒的未套接连接套筒的其中一个端部，第二转动套筒与第二摇臂固定连接，且套接在固定套筒的未套接连接套筒的另一端部，所述第一摇臂上设置有第一输入端与第一输出端，所述第二摇臂上设置有第二输入端与第二输出端，所述第一输入端与所述第二输入端分别连接驱动结构，所述第一输出端与所述第二输出端分别连接被驱动机构。

优选的是，连接套筒与固定套筒间隙配合。

优选的是，第一转动套筒与第一摇臂铆接。

优选的是，第二转动套筒与第二摇臂铆接。

优选的是，连接套筒与第一转动套筒之间设置有间隙。

优选的是，连接套筒与第二转动套筒之间设置有间隙。

优选的是，所述第一摇臂与第二摇臂均设置成弯曲状，当将所述第一摇臂与第二摇臂通过转轴连接时，所述第一摇臂的弯曲方向与第二摇臂的弯曲方向相反。

本发明通过双输入双输出操纵机构设计以及连接形式实现操纵系统双输入双输出的目的，解决由于结构限制不能在操纵系统的两个末端同时布置驱动装置的缺陷，双输入双输出操纵机构的安装占用空间小，重量轻，并且实现了较好的维修性。

附图说明

图1为按照本发明双输入双输出操纵机构的一优选实施例的结构示意图。

图2为本发明图1所示实施例的前视图。

其中，1为第一摇臂，2为第二摇臂，3为转轴，4为固定套筒，5为连接套筒，6为第一转动套筒，7为第二转动套筒，8为支架。

具体实施方式