[发明专利]制动器

权利要求书

1.一种制动器，其特征在于，包括：

基座，包括安装侧，所述安装侧上开设有第一通孔；

制动圈，穿设于所述第一通孔，且突出于所述安装侧，所述制动圈能相对于所述基座旋转；以及

摩擦组件，包括固定座、滚动体、电磁铁及弹性件，所述弹性件的一端与所述滚动体连接，另一端与所述电磁铁连接，所述固定座设于所述安装侧上，所述固定座包括固定面，所述滚动体与所述电磁铁均位于所述固定面与所述制动圈的侧壁之间，所述电磁铁断电时，所述制动圈能带动所述滚动体相对于所述固定座移动，以使所述滚动体被挤压在所述固定面与所述制动圈的侧壁之间，进而所述滚动体制动所述制动圈，所述电磁铁通电时，所述电磁铁能吸附所述滚动体，以使所述滚动体与所述制动圈的侧壁间隔；

所述固定面包括第一面、第二面及连接面，所述第一面包括第一端及第二端，所述第二面包括第三端及第四端，所述连接面的一端与所述第二端平滑连接，所述连接面的另一端与所述第三端平滑连接；

其中，所述滚动体包括第一滚动体与第二滚动体，所述第一滚动体位于所述第一面与所述制动圈的侧壁之间，所述第二滚动体位于所述第二面与所述制动圈的侧壁之间，当所述电磁铁断电时，正向旋转的所述制动圈能带动所述第一滚动体沿所述第二端至所述第一端的方向移动，反向旋转的所述制动圈能带动所述第二滚动体沿所述第三端至所述第四端的方向移动。

2.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，在所述第二端至所述第一端的方向上，所述第一面与所述制动圈的侧壁之间的距离逐渐减小，在所述第三端至所述第四端的方向上，所述第二面与所述制动圈的侧壁之间的距离逐渐减小。

3.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述电磁铁位于所述连接面与所述制动圈的侧壁之间，且所述电磁铁远离所述制动圈的一面与所述连接面贴合。

4.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，在所述安装侧上设有曲线导轨，所述曲线导轨上具有滑块，所述滚动体与所述滑块连接，且带动所述滑块沿曲线导轨移动。

5.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述连接面包括第三面及第四面，所述第三面的一端与所述第二端连接，所述第三面的另一端与所述第四面连接，所述第四面远离所述第三面的一端与所述第三端连接，所述第一面与所述第三面之间成一夹角，所述第三面与所述第四面之间成一夹角，所述第四面与所述第二面之间成一夹角；

所述电磁铁包括一体成型的第一吸附部及第二吸附部，所述第一吸附部远离所述制动圈的一面与所述第三面贴合，所述第二吸附部远离所述制动圈的一面与所述第四面贴合。

6.根据权利要求5所述的制动器，其特征在于，所述第一面与所述第三面之间的夹角为第一夹角，所述第一夹角为钝角，所述第三面与所述第四面之间的夹角为第二夹角，所述第二夹角为钝角，所述第四面与所述第二面之间的夹角为第三夹角，所述第三夹角等于所述第一夹角。

7.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述电磁铁设有两个，分别为第一电磁铁及第二电磁铁，所述第一电磁铁与所述第一滚动体连接，所述第二电磁铁与所述第二滚动体连接。

8.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述摩擦组件设有多组，沿所述制动圈的周向间隔排布在所述安装侧上。

9.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，还包括转轴，所述制动圈上开设有第二通孔，所述第二通孔的轴线与所述第一通孔的轴线共线，所述转轴穿设于所述第二通孔，且与所述制动圈键连接。