[发明专利]一种图像处理的方法及系统

说明书

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别涉及一种图像处理的方法及系统。

背景技术

纺织厂在裁剪布匹时，需要先确定切割线位置，然后使用铡刀进行剪裁。而现在大多数纺织厂都是人工肉眼寻找切割线位置。人眼检测的方式存在很多弊端，常常发生检测不及时、漏检，导致布匹流入下道工序的情况，严重影响了生产效率和生产质量。并且人眼长时间的工作，对检测员的视力和身体健康都有很大损害，人工操作铡刀也存在极大的危险性，不符合安全生产的要求。

所以，如何提供一种能够用机器视觉代替人眼实现对布匹切割线检测，进而实现全自动剪裁布匹的图像处理机制是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种图像处理的方法及系统，能够提高工业制造的生产效率和产品质量，减少人工检测员的工作量。

为解决上述技术问题，本申请提供一种图像处理的方法，该方法包括：

对采集到的原始图像依次执行频域转换和空间域转换，得到空间域图像；

对所述空间域图像按预设像素点大小进行灰度识别，得到识别结果；

根据所述识别结果提取所述空间域图像中的切割线连通域，并对所述切割线连通域执行形态学闭运算，得到闭运算结果；

根据所述闭运算结果对各所述切割线连通域执行距离计算，得到各所述切割线连通域之间的实际距离。

可选的，对采集到的原始图像依次执行频域转换和空间域转换，得到空间域图像，包括：

对采集到的所述原始图像执行预处理操作，得到灰度化图像；

利用快速傅里叶变换将所述灰度化图像从所述空间域转换至所述频域，得到频域图像；

对所述频域图像做卷积，得到卷积图像；

利用快速傅里叶逆变换将所述卷积图像从所述频域转换至所述空间域，得到所述空间域图像。

可选的，对对采集到的所述原始图像执行预处理操作，得到灰度化图像，包括：

对两个高斯滤波器执行差值运算，得到滤波器差值；

利用所述滤波器差值生成一个新的低通带阻滤波器，并利用所述低通带阻滤波器对所述原始图像进行滤波处理，得到滤波图像；

对所述滤波图像进行灰度化处理，得到所述灰度化图像。

可选的，根据所述识别结果提取所述空间域图像中的切割线连通域，并对所述切割线连通域执行形态学闭运算，得到闭运算结果，包括：

提取所述识别结果中携带的各所述像素点的灰度值；

计算每两个所述像素点分别对应的所述灰度值的差值，得到灰度差值；

判断所述灰度差值是否超过阈值；

若所述灰度差值超过所述阈值，则将所述灰度值较大的像素点归为所述切割线连通域；

对所述切割线连通域执行所述形态学闭运算，得到所述闭运算结果。

可选的，根据所述闭运算结果对各所述切割线连通域执行距离计算，得到各所述切割线连通域之间的实际距离，包括：

根据所述闭运算结果计算各所述切割线连通域的中心点坐标，并执行中心坐标差值运算，得到中心点坐标差值；

根据所述中心点坐标差值以及所述像素点的实际大小计算各所述切割线连通域之间的实际距离，以使切割工具根据所述中心点坐标以及所述实际距离定位切割线的位置。

本申请还提供了一种图像处理的系统，该系统包括：

转换单元，用于对采集到的原始图像依次执行频域转换和空间域转换，得到空间域图像；

灰度范围识别单元，用于对所述空间域图像按预设像素点大小进行灰度识别，得到识别结果；

处理单元，用于根据所述识别结果提取所述空间域图像中的切割线连通域，并对所述切割线连通域执行形态学闭运算，得到闭运算结果；

距离计算单元，用于根据所述闭运算结果对各所述切割线连通域执行距离计算，得到各所述切割线连通域之间的实际距离。

可选的，所述转换单元包括：

预处理子单元，用于对采集到的所述原始图像执行预处理操作，得到灰度化图像；

频域转换子单元，用于利用快速傅里叶变换将所述灰度化图像从所述空间域转换至所述频域，得到频域图像；

卷积处理子单元，用于对所述频域图像做卷积，得到卷积图像；

空间域转换子单元，用于利用快速傅里叶逆变换将所述卷积图像从所述频域转换至所述空间域，得到所述空间域图像。

可选的，所述预处理子单元包括：

滤波器差值运算模块，用于对两个高斯滤波器执行差值运算，得到滤波器差值；