[发明专利]一种永磁同步电机控制方法及系统

权利要求书

1.一种永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据接收的给定转矩和反馈转矩，进行闭环控制输出q轴给定电流，并根据所述q轴给定电流计算得到d轴最优电流；

对所述q轴给定电流以及所述d轴最优电流进行修正，并利用修正结果以及对应反馈电流进行闭环控制得到q轴磁链给定、d轴磁链给定、q轴电流给定和d轴电流给定；

根据所述q轴磁链给定、所述d轴磁链给定、所述q轴电流给定、所述d轴电流给定以及对应反馈磁链，计算q轴输出电压和d轴输出电压；

根据所述q轴输出电压和所述d轴输出电压，利用SVPWM控制方法计算得到相应的开关脉冲，并将所述开关脉冲发送给对应逆变器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述q轴给定电流计算得到d轴最优电流，包括：

根据所述q轴给定电流I_q,mtpa^*利用公式I_d,mtpa^*＝-k_mtpa|I_q,mtpa^*|计算得到d轴最优电流I_d,mtpa^*；其中，k_mtpa为比例系数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用修正结果以及对应反馈电流进行闭环控制得到q轴磁链给定、d轴磁链给定、q轴电流给定和d轴电流给定，包括：

利用修正结果以及对应反馈电流，按照MTPA曲线进行闭环控制得到q轴电流给定I_qm^*和d轴电流给定I_dm^*；

根据所述q轴电流给定I_qm^*以及q轴电感L_q，利用公式ψ_q^*＝L_qI_qm^*计算得到q轴磁链给定ψ_q^*；

根据所述d轴电流给定I_dm^*以及d轴电感L_d，利用公式ψ_d^*＝L_dI_dm^*+ψ_f计算得到d轴磁链给定ψ_d^*；其中，ψ_f为永磁体磁链幅值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述q轴磁链给定、所述d轴磁链给定、所述q轴电流给定、所述d轴电流给定以及对应反馈磁链，计算q轴输出电压和d轴输出电压，包括：

根据所述q轴磁链给定ψ_q^*、所述q轴电流给定I_qm^*以及q轴反馈磁链ψ_q，利用公式计算q轴给定电压U_q^*；

根据所述d轴磁链给定ψ_d^*、所述d轴电流给定I_dm^*以及d轴反馈磁链ψ_d，利用公式计算d轴给定电压U_d^*；

通过位置信号θ_R对所述q轴给定电压U_q^*以及d轴给定电压U_d^*进行坐标变换得到α轴输出电压U_α^*和β轴输出电压U_β^*；

其中，R_s为定子电阻，T_p为PWM开关周期，ω_R为转子电角速度。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述反馈转矩、所述反馈电流以及所述反馈磁链的获取，包括：

根据采样的永磁同步电机的电流、电压、转子电角速度以及位置信号计算所述反馈转矩、所述反馈电流以及所述反馈磁链。