[发明专利]一种打印多彩模型的3D打印方法

权利要求书

1.一种打印多彩模型的3D打印方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，导入待打印产品的三维模型文件，显示待打印实体模型；

S2，对上述待打印实体模型进行分层切片处理，并生成轮廓路径和填充路径；

S3，根据用户需求，在模型表面进行绘制，绘制范围内为变色范围，并将该范围内的轮廓路径进行标记；

S4，将标记范围以及未标记范围的轮廓路径与相应颜色的丝料驱动装置进行匹配，生成G代码文件；

S5，打印出多彩3D模型；

所述步骤S3包括如下步骤：

S31，在模型表面绘制，计算绘制范围的边界线和轮廓路径的交点，以确定变色区域，将区域内轮廓路径标记；

S32，筛选交点，将保留下来的交点作为变色节点。

2.根据权利要求1所述的一种打印多彩模型的3D打印方法，其特征在于，所述步骤S32筛选交点包括：删除绘制范围的边界线与轮廓路径线相切的切点，以及删除生成相同标记范围内部的交点。

3.根据权利要求2所述的一种打印多彩模型的3D打印方法，其特征在于，交点坐标的计算方法：所述轮廓路径由多条线段组成，每条线段的起点坐标为(a₁，b₁，c₁)，终点坐标为(a₂，b₂，c₂)，上一线段的终点为下一线段的起点；绘制的边界线也由多条线段组成，每条线段的起点坐标为(A₁，B₁，C₁)，终点坐标为(A₂，B₂，C₂)，上一线段的终点为下一线段的起点；通过如下公式算出交点坐标(X’，Y’，Z’)，

4.根据权利要求3所述的一种打印多彩模型的3D打印方法，其特征在于，所述步骤S4中还包括计算换料节点的步骤，所述换料节点为打印机打印过程中更换颜色丝料的位置。

5.根据权利要求4所述的一种打印多彩模型的3D打印方法，其特征在于，计算换料节点的步骤具体如下：所有的变色节点P需通过如下的方式计算换料节点，将路径累加长度L_n与变色提前量V进行比较，如L_n﹤V﹤L_n-1，则确定换料节点位于路径n-1上，计算L’＝V-L_n，则距离路径n起点距离为L’，且位于路径n-1上的点即为换料节点Q；计算：

l_n＝((a_n2-a_n1)²+(b_n2-b_n1)²+(b_n2-b_n1)²)^1/2

L_n＝l_n+l_n+1+l_n+2+l_n+3+….+l_p,l_p为以点P为终点的路径长度

L’＝V-L_n

L’＝((a_n2-X)²+(b_n2-Y)²+(b_n2-Z)²)^1/2，假设点Q(X,Y,Z)得到换料节点Q(X,Y,Z)；其中V为变色提前量。

6.根据权利要求1所述的一种打印多彩模型的3D打印方法，其特征在于，所述步骤S2还包括如下步骤：判断是否需要添加支撑面，如是，则根据需添加支撑的支撑区域生成支撑路径。

7.根据权利要求1所述的一种打印多彩模型的3D打印方法，其特征在于，打印时，填充路径循环使用不同颜色的丝料，以均衡每种颜色丝料的耗用速度。