[发明专利]宠物型机器人及交互、传输方法

权利要求书

1.一种宠物型机器人，其特征在于，包括：

IC卡，用于传达指令，所述指令包括功能指令和养成指令；

中央数据处理设备，用于接收所述IC卡的指令信息，对指令信息进行处理，并传输至响应设备做出反馈；所述响应设备包括语音播放设备、电机控制设备、眼睛灯光控制设备、侧边灯光控制设备、距离传感器和巡线传感器，通过距离传感器判断机器人状态，识别前方是否有障碍，控制机器人前进、后退、旋转，并将采集信息传达至中央数据处理设备进行处理，经过处理的信息传达至语音播放设备进行语音反馈；通过巡线传感器判断机器人状态，识别是否处于地面，将采集的信息传达至中央数据处理设备进行处理，经过处理的信息传达至语音播放设备进行语音反馈；用于接收响应设备的反馈数据；用于提出指令需求，并传输至语音播放设备，语音播放设备播报指令名称，选择对应的IC卡与中央数据处理设备进行交互，满足机器人的指令需求；

存储器设备，与所述中央数据处理设备相连；用于存储本地音频、机器人使用情况与升级信息。

2.如权利要求1所述的宠物型机器人，其特征在于，所述IC卡为高频智能IC卡，所述IC卡包括：功能指令IC卡和养成指令IC卡；

所述功能指令IC卡包括故事IC卡、儿歌IC卡、寻迹IC卡、跟随IC卡和运动避障IC卡；

所述养成指令IC卡包括充能IC卡、维修IC卡、拉粑粑IC卡和睡眠IC卡。

3.如权利要求2所述的宠物型机器人，其特征在于，所述响应设备包括：语音播放设备、电机控制设备、眼睛灯光控制设备、侧边灯光控制设备、安装在宠物型机器人顶部的距离传感器和安装在宠物型机器人底部的巡线传感器；

所述语音播放设备，用于接收指令后根据指令实时播放反馈音频以及接收中央数据处理设备指令后进行语音提示；

所述电机控制设备，用于控制机器人运动；

所述眼睛灯光控制设备，用于接收指令后眼部表情的反馈以及在特定情况下的功能反馈；

所述侧边灯光控制设备，用于机器人状态显示、接收指令后对指令执行情况的反馈以及特定情况下的功能反馈；

所述距离传感器，用于避障运动控制以及状态监测识别；

所述巡线传感器，用于巡线运动控制以及状态监测识别。

4.如权利要求3所述的宠物型机器人，其特征在于，该宠物型机器人还包括：缓存设备；

所述缓存设备一端与所述中央数据处理设备相连，另一端与各个响应设备相连；用于缓存所述中央数据处理设备所发出的交互请求，并传输至对应的响应设备进行响应。

5.如权利要求4所述的宠物型机器人，其特征在于，该宠物型机器人还包括：NFC通讯模块；

所述NFC通讯模块，用于与所述IC卡相通讯，并将所述IC卡的指令信息传输至所述中央数据处理设备。

6.如权利要求1所述的宠物型机器人，其特征在于，该宠物型机器人还包括：按键设备；

所述按键设备，用于控制机器人的开关与音量加减。

7.一种如权利要求5所述的宠物型机器人的交互、传输方法，其特征在于，包括：

被动模式：

IC卡通过NFC通讯模块向中央数据处理设备传达指令；

中央数据处理设备对指令信息进行处理，并传输至对应的响应设备；

响应设备做出反馈；

通过距离传感器判断机器人状态，识别前方是否有障碍，控制机器人前进、后退、旋转，并将采集信息传达至中央数据处理设备进行处理，经过处理的信息传达至语音播放设备进行语音反馈；

通过巡线传感器判断机器人状态，识别是否处于地面，将采集的信息传达至中央数据处理设备进行处理，经过处理的信息传达至语音播放设备进行语音反馈；

主动模式：

中央数据处理设备提出指令需求，并传输至语音播放设备；

语音播放设备播报指令名称；

选择对应的IC卡与中央数据处理设备进行交互，满足机器人的指令需求。