[发明专利]一种机器人搬运方法和机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人搬运方法和机器人。

背景技术

机器人作为当前社会主流科技产品，已深得人们的喜爱和应用。目前在很多场景或者领域均有使用机器人，例如：排爆场景的排爆机器人、仓库场景中的物品运输机器人等等。

目前的机器人主要是通过用户远程进行控制，以远程指令命令机器人执行特定的动作。然而，当前社会存在很多网络病毒或者网络黑客等非法用户，这样机器人就可能面临非法用户的非操作，可见，目前机器人的安全性能比较低。

发明内容

本发明实施例提供一种机器人搬运方法和机器人，以解决机器人的安全性能比较低的问题。

本发明实施例提供一种机器人搬运方法，包括：

机器人识别待搬运的目标物品的标签信息；

所述机器人根据所述标签信息判断所述目标物品是否为历史记录中当前时间搬运的物品类型；

若根据所述标签信息判断所述目标物品为历史记录中当前时间搬运的物品类型，则所述机器人向服务器查询服务器订单中是否存在所述目标物品，若存在所述目标物品，则对所述目标物品进行搬运。

优选的，所述机器人根据所述标签信息判断所述目标物品是否为历史记录中当前时间搬运的物品类型的步骤之后，所述方法还包括：

若根据所述标签信息判断所述目标物品不为历史记录中当前时间搬运的物品类型，则所述机器人通过所述标签信息向所述服务器查询所述目标物品的价格信息；

所述机器人根据所述价格信息判断所述目标物品是否为贵重物品，若根据所述价格信息判断所述目标物品为贵重物品，则所述机器人向所述服务器发送是否搬运所述目标物品的请求消息，所述请求消息携带所述目标物品的标签信息；

若所述机器人接收到所述服务器发送的确认消息，则所述机器人对所述目标物品进行搬运。

优选的，所述若根据所述标签信息判断所述目标物品不为历史记录中当前时间搬运的物品类型，则所述机器人通过所述标签信息向所述服务器查询所述目标物品的价格信息的步骤之后，所述方法还包括：

所述机器人根据所述价格信息判断所述目标物品是否为贵重物品，若根据所述价格信息判断所述目标物品不为贵重物品，则所述机器人统计所述机器人已经搬运所述目标物品的数量，若所述机器人已经搬运所述目标物品的数量超过预设阈值，则所述机器人停止对所述目标物品进行搬运。

优选的，所述若根据所述标签信息判断所述目标物品为历史记录中当前时间搬运的物品类型，则所述机器人向服务器查询服务器订单中是否存在所述目标物品，若存在所述目标物品，则对所述目标物品进行搬运的步骤之后，所述方法还包括：

所述机器人将所述目标物品搬运至所述目标物品对应目标位置时，所述机器人判断所述目标位置是否为预设的安全位置；

若所述机器人判断所述目标位置为预设的安全位置，则所述机器人将所述目标物品放置在所述目标位置。

优选的，所述机器人将所述目标物品搬运至所述目标物品对应目标位置时，所述机器人判断所述目标位置是否为预设的安全位置的步骤之后，所述方法还包括：

若所述机器人判断所述目标位置不为预设的安全位置，则所述机器人对发送搬运所述目标物品的远程指令的远程通信设备进行验证；

若对发送搬运所述目标物品的远程指令的远程通信设备验证通过，则所述机器人将所述目标物品放置在所述目标位置。

本发明实施例还提供一种机器人，包括：

第一识别模块，用于识别待搬运的目标物品的标签信息；

第一判断模块，用于根据所述标签信息判断所述目标物品是否为历史记录中当前时间搬运的物品类型；

第一搬运模块，用于若根据所述标签信息判断所述目标物品为历史记录中当前时间搬运的物品类型，则所述机器人向服务器查询服务器订单中是否存在所述目标物品，若存在所述目标物品，则对所述目标物品进行搬运。

优选的，所述机器人还包括：

查询模块，用于若根据所述标签信息判断所述目标物品不为历史记录中当前时间搬运的物品类型，则所述机器人通过所述标签信息向所述服务器查询所述目标物品的价格信息；

第二判断模块，用于所述机器人根据所述价格信息判断所述目标物品是否为贵重物品，若根据所述价格信息判断所述目标物品为贵重物品，则所述机器人向所述服务器发送是否搬运所述目标物品的请求消息，所述请求消息携带所述目标物品的标签信息；

第二搬运模块，用于若所述机器人接收到所述服务器发送的确认消息，则对所述目标物品进行搬运。