[发明专利]一种送料打孔的方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201710598814.3 | 申请日： | 2017-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN109278107A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 杨旭峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市运腾智控设备有限公司 |
| 主分类号： | B26F1/14 | 分类号： | B26F1/14;B26D5/28;B26D5/00;B26D7/06;B26D7/01 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 打孔 送料 装置及系统 打孔台面 原始材料 孔材料 传送 自动化操作 自动化收料 打孔过程 生产效率 收料台面 送料台 工位 收料 自动化 返回 | ||
1.一种送料打孔的方法，其特征在于，包括：
S1.将放置于送料台面的原始材料向打孔台面传送；
S2.判断是否进入到了所述的打孔台面，若是，进入步骤S3,若否，返回步骤S1；
S3.将所述的原始材料进行定位并打孔，获得有孔材料；
S4.将所述的有孔材料传送至收料台面收集，并进入下一工位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的步骤S1之前还具有以下步骤：
S0.将放置于送料架上的所述原始材料输送到所述的送料台面。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的步骤S0,具体是：将放置于送料架上的所述原始材料通过升降马达输送到所述的送料台面。
4.一种送料打孔的装置，其特征在于，包括：
传送单元，用于将放置于送料台面的原始材料向打孔台面传送；
判断单元，用于判断是否进入到了所述的打孔台面，若是，进入打孔单元,若否，返回传送单元；
打孔单元，用于将所述的原始材料进行定位并打孔，获得有孔材料；
收集单元，用于将所述的有孔材料送至收料台面进行收集，并进入下一工位。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述的传送单元之前还具有以下单元：
输送单元，用于将放置于送料架上的所述的原始材料输送到所述的送料台面。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述的输送单元,具体是：将放置于送料架上的所述的原始材料通过升降马达输送到所述的送料台面。
7.一种送料打孔的系统，包括依次设置的送料架、主机及收料架，还包括设置于送料架上的送料台面、设置于主机上的打孔台面、设置于收料架上的收料台面，其特征在于，还包括与所述的送料架、主机、收料架均相连接的控制器，所述的控制器具有权利要求4至6任一项所述的装置。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述的控制器还连接用于对所述的打孔台面进行定位的CCD视觉系统。
9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述的控制器还连接用于打孔用的打孔头架。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述的打孔头架包括用于打孔用的冲头。
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