[发明专利]水下结构的连接锁定机构

说明书

技术领域

本发明涉及锁定机构，尤其涉及一种可水下机器人操作的水下结构的连接锁定机构。属于海洋石油工程领域。

背景技术

随着海洋石油工业的发展，水下生产系统在开采中起着越来越重要的作用。由于水下设备防护结构的连接处没有设置无锁定机构，因此，容易受渔网等外部载荷的影响；且由于水下环境复杂，在生产过程中，经常会受到渔网、落物和波流等载荷的作用，导致水下结构连接处的失效，给水下设备造成损害。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种水下结构的连接锁定机构，其不仅能够使水下结构连接处更加可靠，解决了容易受渔网等外部载荷影响的问题；而且，无需潜水员作业，由水下机器人即能够进行操作，避免了操作人员的安全风险，大大提高了油气田生产水下作业的安全性，降低了安装成本；同时，水下机器人操作把手可以回收，避免了由于把手突出受钩挂或碰撞等导致连接失效问题。

本发明的目的是由以下技术方案实现的：

一种水下结构的连接锁定机构，其特征在于：包括：安装在水下结构上的锁定销杆、连接在锁定销杆上的水下机器人操作把手、套装在锁定销杆上的销杆限位管，其中，锁定销杆的侧面连接有限位杆；锁定销杆和水下机器人操作把手之间是由开口销连接；销杆限位管的表面设有能够限制锁定销杆滑动的限位槽。

所述水下机器人操作把手为T型；水下机器人操作把手的端部设有开孔。

所述开口销上连接有浮漂。

所述锁定销杆的一端安装有人工操作把手；锁定销杆另一端设置有加厚板。

本发明的有益效果：本发明由于采用上述技术方案，其不仅能够使水下结构连接处更加可靠，解决了容易受渔网等外部载荷影响的问题；而且，无需潜水员作业，由水下机器人即能够进行操作，避免了操作人员的安全风险，大大提高了油气田生产水下作业的安全性，降低了安装成本；同时，水下机器人操作把手可以回收，避免了由于把手突出受钩挂或碰撞等导致连接失效问题。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图。

图2为本发明开启状态示意图。

图3为本发明锁定状态示意图。

图中主要标号说明：

1.锁定销杆；2.水下机器人操作把手；3.销杆限位管；4.开口销；5.限位杆；6.限位槽；7.浮漂；8.人工操作把手；9.加厚板；10.锁定销孔。

具体实施方式

如图1所示，本发明包括：采用轴孔连接方式安装在水下结构上的锁定销杆1、采用开口销4方式连接在锁定销杆1上的水下机器人操作把手2、套装在锁定销杆1上的销杆限位管3，其中，销杆限位管3主要为水下结构的连接处提供锁定作用，在水下设备受到渔网、落物和波流等载荷的作用时，防止造成水下结构连接处的失效，避免水下设备造成损害。

上述水下结构上设有锁定销孔10。

上述水下机器人操作把手2为T型；水下机器人操作把手2的端部设有开孔，用于水下机器人操作把手2与锁定销杆1相连时，插入开口销4，水下机器人操作把手2，采用水下机器人操作，无需潜水员作业，提高了水下作业安全性，避免了人员安全风险。开口销4拔出后，回收水下机器人操作把手2，避免水下机器人操作把手2带来渔网拖挂等风险。

上述锁定销杆1是由钢管和钢棒并采用焊接方式连接而成，锁定销杆1的侧面采用焊接方式连接有限位杆5。

上述销杆限位管3的表面设有用于限制限位杆5位置的限位槽6，能够限制锁定销杆1的滑动，提高了锁定销杆1的开启状态和锁定状态的稳定性。

上述开口销4上连接有浮漂7，降低了水下机器人拔取开口销4的操作难度，提高了操作效率。

上述锁定销杆1的一端安装有人工操作把手8，以便于水下设备回收操作，降低回收难度；锁定销杆1的另一端设置有加厚板9，加厚板9采用焊接方式连接在水下结构表面，提高了锁定的强度。

上述锁定销杆1一端设有倒角，便于插入水下结构，降低了施工难度。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。