[发明专利]一种长航程振动翼飞行器

权利要求书

1.一种长航程振动翼飞行器,包括飞行器机身(1)、振动翼运动机构、支架(5)、控制系统和尾翼(4)，振动翼运动机构包括电动机(9)、曲柄连杆机构、滑道(3)和主振动翼(2)，曲柄连杆机构包括连杆(8)和曲柄(10)，主振动翼(2)的外端部安装机翼端面(6)，其特征是：所述的电动机(9)安装在飞行器机身(1)内部的支架上,电动机(9)两侧的输出轴连接曲柄(10)，曲柄(10)连接连杆(8)的一端，连杆(8)的另一端与翼轴(7)固定连接，翼轴(7)横向穿过滑道(3)与飞行器机身(1)并与主振动翼(2)相连，飞行器机身(1)对应位置有开口；电动机(9)运转时带动曲柄连杆机构，进而带动主振动翼(2)沿着滑道(3)做垂向往复运动和转动运动，所述的曲柄连杆机构通过设计尺寸来控制主振动翼(2)的转动角度，所述的主振动翼(2)为矩形翼，所述的滑道(3)与前进方向的角度在95-110度之间，所述的飞行器机身(1)主振动翼(2)和尾翼(4)采用轻型材料，所述的电动机(9)通过控制系统控制转速。

2.根据权利要求1所述的一种长航程振动翼飞行器，其特征是：所述的一种长航程振动翼飞行器安装GPS定位系统、各类信号收发设备及传感器。