[发明专利]定位信息发送方法和装置、接收方法和装置、传输系统

说明书

本申请提供了定位信息发送方法和装置、接收方法和装置、传输系统，涉及信息技术领域，其中，该定位信息发送方法包括：在一个通讯周期内，N张北斗通讯卡分别在不同时刻向对端发送一组定位信息，其中，N大于等于2，通过上述设置使在应用多张北斗通讯卡进行定位信息的传送时，能够在一个通讯周期内采集多个定位信息，并进行发送，从而使用户能够获得更加密集准确的定位信息，提高了对移动目标的监管效果。

技术领域

本发明涉及信息技术领域，尤其涉及定位信息发送方法和装置、接收方法和装置、传输系统。

背景技术

北斗导航系统是一种广泛使用的卫星导航系统，用于为用户确定其所在的地理经纬度信息。目前，北斗导航系统由30余颗卫星组成，覆盖亚太地区，其中，短报文模块是北斗导航系统的一大技术优势，在海上、无人区、灾害发生区等移动通讯条件欠佳的区域发挥着重大作用。

近年来，基于单卡式的短报文通讯技术是利用单张短报文北斗通讯卡来实现对车辆、无人机等移动目标的远程监管。例如，由于轻小型无人机属于“低、慢、小”的飞行目标，我国现有空管技术手段和系统“看不到”、“管不到”，因此，该类无人机的飞行安全管理存在隐患。采用单张北斗通讯卡的短报文通讯技术可实现对无人机的有效监管，即通过RDSS(Remote Data Services)中的射频基带发送模块按照既定通讯协议和固定的通讯周期将无人机等移动目标的位置信息以短报文的形式发送，这样，地面监管中心能利用北斗指挥机的射频基带接收模块实现短报文接收，然后按照既定的通讯协议进行解译即可获得移动目标的位置数据。

由于，另外，协议规定的报文长度有限，短报文长度最大112个汉字，一般民用46个汉字，这样导致传输信息有限，无法实现移动目标大量位置数据的传输，进而无法实现对移动目标位置的实时跟踪。并且，北斗通讯卡的通讯周期为固定值，常见的通讯周期为30秒、40秒、50秒和60秒。例如，采用单卡式固定通讯周期为30秒的北斗通讯终端，每一个位置信息报文含有一个定位信息，在不考虑北斗系统延时的前提下，监管平台在30秒内只能接收到1个位置信息，故实时性较差，假设，车辆或者无人机平均速度约100Km/h，移动目标的位置信息按照30S通讯一次计算，相邻两点距离约900米左右，如果短报文发射或接收过程中出现失败的情况，难以获取准确的定位位置，严重影响监管效果。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供了定位信息发送方法和装置、接收方法和装置、传输系统，通过在一个通讯周期内，设置N张北斗通讯卡使得定位信息更加准确。

第一方面，本发明实施例提供了定位信息发送方法，包括：

在一个通讯周期内，N张北斗通讯卡分别在不同时刻向对端发送一组定位信息，其中，N大于等于2。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，N张北斗通讯卡从通电时刻开始分别以M/N秒为计时间隔依次开始计时，其中，每张北斗通讯卡的通讯周期均为M秒。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，

将M+(M/N)*(N-1)-(N-1)*(M/(N*L))时刻设定为第N组定位信息的采样起点，其中，L为每张北斗通讯卡发送的定位信息的个数；

将M/(N*L)时刻设定为第N组的L个定位信息之间的采样间隔；

分别在采样起点前M/N秒内采集L个定位信息，其中，第N组的第L个定位信息均在第N个通讯周期和第N组的第一个采样点之间。

第二方面，本发明实施例提供了定位信息发送装置，包括：

定位信息发送模块，用于在一个通讯周期内，N张北斗通讯卡分别在不同时刻向对端发送一组定位信息，其中，N大于等于2。