[发明专利]二轴陀螺仪式运动仓内运动检测方法

权利要求书

1.二轴陀螺仪式运动仓内运动检测方法，其特征为：包括内部球形仓和固定在地面的最外层支架，内部球形仓包括套在一起、球心重合、直径不等的球体形状的载人运动仓和Y轴运动仓，载人运动仓外表面通过对称的转轴固定在Y轴运动仓内表面，Y轴运动仓外表面通过对称的转轴固定在支架上，2个球体的转轴连线垂直、相交且都经过球心；使用者在运动仓的最内层球体内表面运动，在固定坐标处设置3个点分别为c₁＝(x₁,y₁,z₁)，c₂＝(x₂,y₂,z₂)，c₃＝(x₃,y₃,z₃)，设运动对象在三维空间中的坐标为M＝(x,y,z)，实时监测3个点c₁、c₂、c₃和运动对象之间的距离l₁、l₂、l₃，通过公式：

(x-x1)2+(y-y1)2+(z-z1)2=l12(x-x2)2+(y-y2)2+(z-z2)2=l22(x-x3)2+(y-y3)2+(z-z3)2=l32,]]>

计算出M的坐标。

2.如权利要求1所述的二轴陀螺仪式运动仓内运动检测系统，其特征为：在使用者身上安装超声波发射器，在二轴陀螺仪式运动仓支架外部布置1个中心站和3个配有超声波接收器的信标，设3个信标坐标分别为c₁＝(x₁,y₁,z₁)，c₂＝(x₂,y₂,z₂)，c₃＝(x₃,y₃,z₃)，得到运动对象到三个信标接收点的距离l₁，l₂，l₃，(根据超声波定位原理l₁＝v·▽t₁，l₂＝v·▽t₂，l₃＝v·▽t₃，其中▽t可由信号接收和处理系统给出)。