[发明专利]用于轴类零件自动减速的装置

权利要求书

1.一种用于轴类零件自动减速的装置，其特征在于：包括供转轴(1)转动连接的基座(2)，基座(2)在转轴(1)外围分别通过第一铰接点(3)和第二铰接点(4)转动连接有摆杆(5)和推杆(6)，摆杆(5)上靠近转轴(1)外壁一端滑动连接有导向杆(7)，导向杆(7)上靠近转轴(1)外壁一端设有用于与转轴(1)外壁抵紧或脱开的第一橡胶层(8)，摆杆(5)上远离转轴(1)外壁一端设有弧形齿条(9)，基座(2)上滑动连接有拉杆(10)，拉杆(10)上朝向转轴(1)外壁一侧设有用于与弧形齿条(9)啮合传动的直线齿条；摆杆(5)上靠近转轴(1)一端设有供导向杆(7)滑动的第一导套(11)，导向杆(7)上远离转轴(1)外壁一端旋合有螺母(13)，导向杆(7)上套接有压簧(12)，压簧(12)位于螺母(13)与第一导套(11)端面之间，基座(2)与摆杆(5)上靠近第一导套(11)一端连接有第一拉簧(22)；推杆(6)一端设有用于与转轴(1)外壁抵紧或脱开的第二橡胶层(14)，另一端通过传动杆(15)与摆杆(5)连接，传动杆(15)通过第二导套(16)滑动连接在基座(2)上，传动杆(15)一端与摆杆(5)上靠近导向杆(7)的端部抵紧，另一端与推杆(6)上远离第二橡胶层(14)的端部抵紧，基座(2)与推杆(6)上靠近第二橡胶层(14)的端部之间设有第二拉簧(17)；推杆(6)上靠近第二橡胶层(14)一端旋合有用于抵紧或脱开转轴(1)外壁的螺钉(18)。

2.根据权利要求1所述的用于轴类零件自动减速的装置，其特征在于：弧形齿条(9)以第一铰接点(3)为圆心设置。

3.根据权利要求1所述的用于轴类零件自动减速的装置，其特征在于：基座(2)上设有第三导套(19)，拉杆(10)滑动连接在第三导套(19)内；拉杆(10)上远离直线齿条一端设有用于与第三导套(19)端部抵紧或脱开的挡块(20)，挡块(20)上朝向第三导套(19)端部一面设有橡胶垫(21)。

4.根据权利要求1所述的用于轴类零件自动减速的装置，其特征在于：第一拉簧(22)一端与基座(2)转动连接，另一端与摆杆(5)上靠近第一导套(11)的端部转动连接，第一拉簧(22)与压簧(12)位于摆杆(5)的同侧。

5.根据权利要求1所述的用于轴类零件自动减速的装置，其特征在于：第二导套(16)位于转轴(1)外围，第二导套(16)上设有供传动杆(15)滑动的通孔。

6.根据权利要求4所述的用于轴类零件自动减速的装置，其特征在于：第二拉簧(17)一端与基座(2)转动连接，另一端与推杆(6)上靠近第二橡胶层(14)的端部转动连接，第二拉簧(17)位于推杆(6)上背离转轴(1)一侧。

7.根据权利要求1所述的用于轴类零件自动减速的装置，其特征在于：传动杆(15)上用于与摆杆(5)接触的端部转动连接有第一滚轮(23)，传动杆(15)上用于与推杆(6)接触的端部转动连接有第二滚轮(24)。