[发明专利]一种基于KCF的改进型抗遮挡目标跟踪方法

权利要求书

1.一种基于KCF的改进型抗遮挡目标跟踪方法，其特征在于：具体包含以下步骤；

步骤1，读入视频帧序列，并选择待跟踪目标，初始化KCF跟踪器，初始化卡尔曼滤波器；

步骤2，使用线程池技术开启三个线程，三个线程分别检测待跟踪目标的三个尺度图像，获取响应最大的线程，将响应最大的线程对应的输出位置及尺度作为当前帧的目标位置；

步骤3，将步骤2中获取的最大响应与预设阈值进行对比，若小于预设阈值，则将响应最大的线程对应的输出位置及尺度进行遮挡判别；

步骤4，若步骤3判别输出位置及尺度为遮挡时，则使用卡尔曼滤波器的输出结果作为当前帧目标位置；反之则使用KCF跟踪器的输出结果作为当前帧目标位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于KCF的改进型抗遮挡目标跟踪方法，其特征在于：在步骤3中，所述预设阈值取值0.15。

3.根据权利要求1所述的一种基于KCF的改进型抗遮挡目标跟踪方法，其特征在于：在步骤3中，响应最大的线程对应的输出位置及尺度输入遮挡判别器进行遮挡判别。

4.根据权利要求3所述的一种基于KCF的改进型抗遮挡目标跟踪方法，其特征在于：在步骤3中，遮挡判别的具体步骤如下：

步骤3.1，提取待检测目标区域的颜色直方图，并与初始设置目标时保留的目标区域颜色直方图进行匹配；

步骤3.2，判断待检测目标区域的颜色直方图和初始设置目标时保留的目标区域颜色直方图的欧式距离是否大于阈值，若是，则判定待检测目标区域在这一帧遭受严重遮挡。

5.根据权利要求4所述的一种基于KCF的改进型抗遮挡目标跟踪方法，其特征在于：在步骤3.2中，阈值取值0.2。