[发明专利]一种由计算机智能控制激光全自动切除前列腺的装置

权利要求书

1.一种由计算机智能控制激光全自动切除前列腺的装置，其特征是：包括影像成像系统(1)、计算机控制系统(2)、激光自动切除系统(3)和专用车床(4)，

所述的影像成像系统(1)用于获取人体内前列腺的3D模型数据，并发送至计算机控制系统(2)；

所述的计算机控制系统(2)用于收集影像成像系统(1)获取的前列腺的3D模型数据，并根据前列腺的3D模型数据向激光自动切除系统(3)发出手术指令；

所述的激光自动切除系统(3)包括激光控制器(31)和切除机械手(32)，该激光控制器(31)用于接收计算机控制系统(2)发送的手术指令，通过手术指令控制切除机械手(32)，所述的切除机械手(32)用于在激光控制器(31)接收手术指令下进行激光切除前列腺；

所述的专用车床(4)用于人体固定在指定位置，进行实施激光切除前列腺手术；

所述的影像成像系统(1)的数据信息输出/入端与计算机控制系统(2)的数据信息输入/出端相接；计算机控制系统(2)的数据信息输出/入端与激光自动切除系统(3)的数据信息输入/出端相接，使影像成像系统(1)、计算机控制系统(2)和激光自动切除系统(3)之间建立双向对话通讯，由此形成对专用车床(4)上的人体进行全自动智能控制的激光切除前列腺手术系统。

2.根据权利要求1所述的一种由计算机智能控制激光全自动切除前列腺的装置，其特征时是：所述的影像成像系统(1)包括有高分辨率B超、MRI核磁共振或CT成像设备。

3.根据权利要求1所述的一种由计算机智能控制激光全自动切除前列腺的装置，其特征时是：所述的切除机械手(32)由机械臂(321)和激光发射头(322)组成，该机械臂(321)用于将激光发射头(322)由尿道伸入人体前列腺位置进行切除手术，所述的激光发射头(322)用于发射激光蚀食前列腺组织。

4.根据权利要求3所述的一种由计算机智能控制激光全自动切除前列腺的装置，其特征时是：还包括有辅助装置(5)，该辅助装置(5)包括有电子纤维镜、冲洗液循环系统和标本采集装置。

5.根据权利要求4所述的一种由计算机智能控制激光全自动切除前列腺的装置，其特征时是：所述的辅助装置(5)通过机械臂(321)输入人体内。

6.根据权利要求3所述的一种由计算机智能控制激光全自动切除前列腺的装置，其特征时是：所述的机械臂(321)由可伸缩弯曲臂制作而成。

7.根据权利要求1所述的一种由计算机智能控制激光全自动切除前列腺的装置，其特征时是：所述的专用车床(4)为可调节高度、左右位置的平面床。