[发明专利]一种通用模拟目标光源的实现装置及其使用方法有效
申请号: | 201710600297.9 | 申请日: | 2017-07-21 |
公开(公告)号: | CN107340793B | 公开(公告)日: | 2020-03-03 |
发明(设计)人: | 景斌;田福强;王玉姣 | 申请(专利权)人: | 北京电子工程总体研究所 |
主分类号: | G05D27/02 | 分类号: | G05D27/02;G01M11/00;B64F5/60 |
代理公司: | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人: | 付生辉 |
地址: | 100854 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 通用 模拟 目标 光源 实现 装置 及其 使用方法 | ||
1.一种通用模拟目标光源的实现装置的使用方法,其特征在于,
所述实现装置包括:光源组合单元、光源控制装置、计算机;
所述光源组合单元,用于模拟静态或动态的可见目标光源或非可见目标光源;
所述光源控制装置,用于给光源组合单元的供电以及发送计算机传送的控制指令给所述光源组合单元,并采集所述光源组合单元的实时状态给计算机;
所述计算机,用于向光源控制装置发送控制指令和接收光源控制装置反馈的光源组合单元的实时状态并实时显示;以及,
所述使用方法包括以下步骤:
1)当进行静态目标模拟时,根据模拟测试要求,在计算机中对可见准直光源和非可见准直光源的工作状态进行设定,光源控制装置根据预先在计算机中的设定参数对可见准直光源和/或非可见准直光源供电,并将可见目标光源和/或非可见目标光源调整到捕获视场中某一位置保持静止,完成可见目标光源和/或非可见目标光源的模拟;
2)当进行动态目标模拟时,根据模拟测试要求,在计算机中对可见准直光源和非可见准直光源的工作状态进行设定,对光源组合单元中的驱动电机A和驱动电机B的工作时序、角位移量进行设定,光源控制装置根据预先在计算机中的设定参数对可见准直光源和/或非可见准直光源供电,通过控制驱动电机A和驱动电机B在水平上大步进或小步进左右旋转移动、或者俯仰大步进或小步进上下运动、或二者串行组合、或并行组合运动实现对姿态控制云台的操纵,根据工作时序完成可见目标光源和/或非可见目标光源运动轨迹的模拟;计算机接收光源控制装置实时采集的可见准直光源和非可见准直光源的工作状态,姿态控制云台的位置,驱动电机A和驱动电机B运行状态信息等并实时显示出来。
2.根据权利要求1所述的使用方法,其特征在于,在整个模拟测试中,通过在计算机中对遮光挡板的开闭合动作的时序进行设定,光源控制装置控制遮光挡板开闭合动作,遮光挡板闭合时,用于遮蔽可见准直光源和非可见准直光源,制造出纯色大背景,供捕获设备捕获前自检校正。
3.根据权利要求1所述的使用方法,其特征在于,在整个模拟测试中,通过在计算机中对遮光挡板的开闭合动作的时序进行设定,光源控制装置通过控制遮光挡板开闭合动作,当遮光挡板闭合时,进行可见目标光源和非可见目标光源的消失的故障模拟;当遮光挡板打开时,通过控制可见准直光源的供电或断电,进行可见目标光源的出现或消失的故障模拟。
4.根据权利要求1所述的使用方法,其特征在于,所述光源组合单元,包括可见准直光源、非可见准直光源、遮光挡板、姿态控制云台、驱动电机A、驱动电机B;
其中,所述可见准直光源,用于模拟静态或动态的可见目标光源;
所述非可见准直光源,用于模拟静态或动态的非可见目标光源;
所述遮光挡板,用于协助捕获设备捕获前自身校正以及控制可见目标光源和非可见目标光源的出现或消失;
所述姿态控制云台,用于根据驱动电机A和驱动电机B输出的角位移量,完成可见目标光源和/或非可见目标光源运动轨迹的模拟;
所述驱动电机A,用于为姿态控制云台水平旋转提供动力输出和大步进或小步进角位移;
所述驱动电机B,用于为姿态控制云台俯仰提供动力输出和大步进或小步进角位移。
5.根据权利要求1所述的使用方法,其特征在于,所述光源控制装置用于控制可见准直光源和非可见准直光源的工作状态,控制驱动电机A和驱动电机B的工作时序、角位移量,控制遮光挡板开闭合动作;并实时采集可见准直光源和非可见准直光源的工作状态,姿态控制云台的位置,驱动电机A和驱动电机B运行状态信息。
6.根据权利要求1所述的使用方法,其特征在于,所述计算机用于设置光源组合单元内可见准直光源和非可见准直光源的工作状态,设置驱动电机A和驱动电机B的工作时序、角位移量,设置遮光挡板开闭合动作;接收光源控制装置对可见准直光源和非可见准直光源的工作状态,姿态控制云台的位置,驱动电机A和驱动电机B运行状态信息的时实采集,并时实显示。
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