[发明专利]一种机械手臂式陶泥3D打印机

权利要求书

1.一种机械手臂式陶泥3D打印机，包括电机(1)，其特征在于，所述电机(1)通过导线连接有输送泵(2)，所述输送泵(2)通过固定架(3)固定设置在陶泥存储器(4)上方，同时输送泵(2)通过第一输送软管(5)连接有分料盘(6)，所述分料盘(6)的另一侧连接有分料头(7)；所述分料头(7)的顶部螺纹连接有盖板(10)，分料头(7)的内部开设有汇料腔(15)，分料头(7)的上表面环绕开设有料腔(16)，并且每个料腔(16)的底端均与汇料腔(15)连通，每个料腔(16)内均设置有挡块(14)，挡块(14)的顶部安装有连接管(13)，所述连接管(13)的上端穿过盖板(10)螺纹连接有螺杆(12)；所述分料头(7)的侧表面开设有与料腔(16)对应连通的进料口(9)，所述进料口(9)的另一端连接有料管(11)，所述料管(11)的另一端穿过盖板(10)与分料盘(6)连接；所述分料头(7)的底部螺纹连接有与汇料腔(15)连通的出料口(8)，所述出料口(8)通过第二输送软管(18)连接有打印头体(21)，所述打印头体(21)通过连接杆(26)固定在三轴机械臂(20)上，所述三轴机械臂(20)安装在三轴机械臂固定座(19)上；所述打印头体(21)包括驱动电机(22)、旋转罗盘(23)和三个喷头(24)，所述驱动电机(22)固定在连接杆(26)上，所述旋转罗盘(23)和驱动电机(22)的输出端连接，所述三个喷头(24)均固定安装在旋转罗盘(23)上，且三个喷头(24)间呈120度分布，所述驱动电机(22)可驱动旋转罗盘(23)转动，并使其中一个所述喷头(24)处于托盘(27)正上方，所述托盘(27)下方设置有托盘底座(28)。

2.如权利要求1所述的一种机械手臂式陶泥3D打印机，其特征在于，所述连接杆(26)上设置有可检测处于打印位置的喷头(24)与托盘(27)距离的位置传感器(25)，位置传感器(25)用于检测各喷头(24)打印开始前与托盘(27)之间的距离。

3.如权利要求1所述的一种机械手臂式陶泥3D打印机，其特征在于，所述挡块(14)的表面包裹有橡胶密封套，并且挡块(14)的两侧面均设置有滑块，所述挡块(14)通过滑块与料腔(16)内侧面开设的滑槽(17)滑动连接。

4.如权利要求1所述的一种机械手臂式陶泥3D打印机，其特征在于，所述料腔(16)的数量不少于四个，并且不少于四个的料腔(16)等距离环绕设置在汇料腔(15)的外侧。