[发明专利]机插秧苗漏缺识别及补苗方法

权利要求书

1.一种机插秧苗漏缺识别及补苗方法，其特征在于，包括：

机插后对大田秧苗进行浅水灌溉；

待秧苗活棵后放干大田水分；

遥控无人机对所述大田进行航拍，获取秧苗图像；

将所述秧苗图像分成多个子区域，识别每个子区域内的秧苗数，生成漏秧率数据，若所述漏秧率数据大于漏秧阈值，在对应子区域实施精准抛秧补苗作业。

2.根据权利要求1所述的机插秧苗漏缺识别及补苗方法，其特征在于，还包括：采用可生物降解育秧盘培育所述秧苗。

3.根据权利要求2所述的机插秧苗漏缺识别及补苗方法，其特征在于，所述可生物降解育秧盘以聚乳酸(PLA)材料制成，长58cm，宽28cm，高2.5cm，每盘420钵。

4.根据权利要求1所述的机插秧苗漏缺识别及补苗方法，其特征在于，所述秧苗的育苗过程具体包括：在育秧盘中均匀精量播种40-60克，秧苗株高达12-18cm，叶龄2.5-3.5叶时用于机插。

5.根据权利要求1所述的机插秧苗漏缺识别及补苗方法，其特征在于，所述机插应选择大钵苗高速插秧机，机插前调节取秧量至横向取秧14次，纵向取秧30次，将秧箱移至边上，后将秧苗带盘放置于插秧机的秧箱内，按钵带盘机插，秧苗行距30cm，株距16-22cm。

6.根据权利要求1所述的机插秧苗漏缺识别及补苗方法，其特征在于，所述子区域对应的大田面积为3m×3m。

7.根据权利要求1所述的机插秧苗漏缺识别及补苗方法，其特征在于，还包括：根据所述秧苗图像统计大田秧苗数和漏株数。

8.根据权利要求7所述的机插秧苗漏缺识别及补苗方法，其特征在于，所述在对应子区域实施精准抛秧补苗作业，具体包括：使用生物降解盘育秧的钵苗，按照漏缺株数，进行抛秧补苗。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的机插秧苗漏缺识别及补苗方法，其特征在于，所述漏秧阈值为5％。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的机插秧苗漏缺识别及补苗方法，其特征在于，所述秧苗为杂交水稻。