[发明专利]物品重新排列装置及具备该装置的物品保管设备

权利要求书

1.一种物品重新排列装置，具备：

接收部，接收物品；

交付部，交付物品；以及

排列部，将由前述接收部接收到的物品向前述交付部传送，并且将由前述接收部接收到物品的顺序重新排列成指定的指定顺序，前述物品重新排列装置的特征在于，

前述排列部沿从前述接收部朝向前述交付部的传送方向，以串联地排列的状态配备多个储存传送部，前述储存传送部能够自由地储存和传送多个物品，

将前述多个储存传送部之中在前述传送方向上配置于最下游的储存传送部设为最终储存部，将配置于比该最终储存部靠上游侧一个的储存传送部设为上游储存部，

前述最终储存部以及前述上游储存部分别具有在前述传送方向上并列地分支的多个分支储存部，

前述最终储存部所具有的前述分支储存部即最终分支储存部的数量与前述上游储存部所具有的前述分支储存部即上游分支储存部的数量为相同数量或者不同的数量，

控制前述排列部的工作的控制部对前述排列部的工作进行控制，使得被分配了前述指定顺序的排列对象的多个物品分散地储存于多个前述上游分支储存部，之后，从多个前述上游分支储存部向多个前述最终分支储存部传送，

并且，前述控制部对前述排列部的工作进行控制，使得在使前述排列对象的多个物品分散地储存于多个前述上游分支储存部的情况下，以划分成物品组的状态，并且以前述指定顺序在前述物品组内连续的状态，以前述物品组为单位分散地储存，前述物品组由与前述最终分支储存部的数量相同数量的物品构成，前述指定顺序被分配给构成各物品组的多个物品，

在将前述排列对象的多个物品从前述上游分支储存部向前述最终分支储存部传送的情况下，按照从前述物品组所包含的物品的前述指定顺序在前的物品开始的顺序，使构成该物品组的多个物品，从前述指定顺序在前的物品起依次分散地储存于前述最终分支储存部。

2.如权利要求1所述的物品重新排列装置，其特征在于，

前述上游储存部以沿上下方向观察时重叠的状态具备多个前述上游分支储存部，

前述最终储存部以沿上下方向观察时重叠的状态具备多个前述最终分支储存部，

并设置有：中间传送部，将从多个前述上游分支储存部中的某一个接收到的物品向多个前述最终分支储存部中的某一个交接；以及下游传送部，将被从多个前述最终分支储存部中的某一个交接来的物品向交付部传送。

3.如权利要求1所述的物品重新排列装置，其特征在于，

前述控制部对于被分配了前述指定顺序的物品，按照从该指定顺序在前的物品开始的顺序，以每组为与前述最终分支储存部的数量相同数量的物品的方式进行划分并赋予物品组识别信息，并且对于具有同一前述物品组识别信息的物品，按照从前述指定顺序在前的物品开始的顺序，赋予顺序识别信息，前述顺序识别信息表示向多个前述最终分支储存部的分派顺序即设定分派顺序，

在使前述排列对象的多个物品分散地储存于多个前述上游分支储存部的情况下，以使同一前述物品组识别信息的物品被分配到同一前述上游分支储存部的方式控制前述排列部的工作，

在将前述排列对象的多个物品从多个前述上游分支储存部向多个前述最终分支储存部传送的情况下，以下述方式控制前述排列部的工作：从包含前述指定顺序在前的物品的前述上游分支储存部起依次以前述上游分支储存部为单位向前述最终储存部交接物品，并且，在前述最终储存部中，基于前述顺序识别信息向多个前述最终分支储存部分配物品。