[发明专利]道路铣刨机和用于对道路铣刨机进行轨迹调节的方法

权利要求书

1.用于沿作业方向(a)铣刨地面(8)的道路铣刨机(1)，所述道路铣刨机具有：

-机器框架(3)，

-驱动装置(4)，

-承载机器框架(3)并由驱动装置(4)驱动的行驶机构，所述行驶机构具有多个行驶装置，

-铣刨装置，所述铣刨装置包括铣刨辊箱(7)和可旋转地支承在铣刨辊箱(7)内部的铣刨辊(9)，所述铣刨装置这样设置在机器框架(3)上，使得所述铣刨装置朝零侧(19)偏心地偏移，以及

-包括至少一个摆臂(16)的摆动装置(28)，所述摆动装置构造成，在摆入的位置和摆出的位置之间调节通过摆臂(16)与机器框架(3)连接的、在零侧(19)的行驶装置(13)，该行驶装置(13)在摆出的位置中横向于作业方向(a)突出于机器框架(3)的零侧(19)，而在摆入的位置中往回移位到零侧(19)的后面，

其特征在于，

设有独立于摆动装置(28)的调节装置(21)，所述调节装置构造成用于在调节范围内对行驶装置(13)进行轨迹调节，

所述摆动装置构造成用于使可偏摆的所述行驶装置定位在沿摆动曲线的位置中，并且

所述调节装置构造成用于使可偏摆的所述行驶装置定位在处于摆动装置的摆动曲线之外的位置上。

2.根据权利要求1所述的道路铣刨机(1)，其特征在于，所述调节装置(21)能实现与摆臂(16)的摆动位置无关地在所述调节范围内横向于作业方向(a)调节行驶装置(13)与零侧(19)之间的至少一个距离(20)。

3.根据权利要求1所述的道路铣刨机(1)，其特征在于，所述调节装置(21)构造成用于调节摆臂(16)的长度。

4.根据权利要求3所述的道路铣刨机(1)，其特征在于，所述摆臂(16)包括行驶机构部分(40)和框架部分(41)，所述行驶机构部分和框架部分通过支承装置相互连接，并且利用所述调节装置(21)能够调节所述行驶机构部分和框架部分彼此的相对位置。

5.根据权利要求1至4之一所述的道路铣刨机(1)，其特征在于，所述调节装置(21)构造成形成摆臂(16)的、可旋转地支承在机器框架(3)上的伸缩装置。

6.根据权利要求1至4之一所述的道路铣刨机(1)，其特征在于，所述调节装置(21)设置在摆臂(16)的壳体(31)中。

7.根据权利要求1至4之一所述的道路铣刨机(1)，其特征在于，在机器框架(3)中构成摆动空间(32)，调节装置(21)在摆臂(16)的整个摆动运动上至少部分地容纳在所述摆动空间中。

8.根据权利要求1至4之一所述的道路铣刨机(1)，其特征在于，所述调节装置(21)包括轨迹摆臂(26)，所述轨迹摆臂将行驶装置(13)与摆臂(16)连接并且所述轨迹摆臂构造成能够绕设置在摆臂(16)轮子侧的端部上的轨迹摆动轴(27)摆动。

9.根据权利要求1至4之一所述的道路铣刨机(1)，其特征在于，所述调节装置(21)具有调节部段(23)，所述调节部段与机器框架(3)连接，并且所述调节部段构造成能在调节范围内相对于机器框架(3)调节，并且所述摆臂(16)设置在所述调节部段(23)上并能与所述调节部段一起被调节。

10.根据权利要求9所述的道路铣刨机(1)，其特征在于，所述调节部段(23)能在横向于作业方向(a)突出于机器框架(3)其余部分的第一位置和横向于作业方向(a)与机器框架(3)其余部分齐平的第二位置之间运动。

11.根据权利要求1至4之一所述的道路铣刨机(1)，其特征在于，所述调节装置(21)包括线性驱动装置。

12.根据权利要求1至4之一所述的道路铣刨机(1)，其特征在于，所述调节装置(21)构造成用于在调节范围内对行驶装置(13)进行无级的轨迹调节。