[发明专利]定子中心位置无接触式检测装置及检测方法

说明书

本发明公开了一种定子中心位置无接触式检测装置及检测方法，该检测装置包括机械装置、第一组激光检测装置、第二组激光检测装置和数据分析装置，其中，第一组激光检测装置和第二组激光检测装置以预设距离分别固定支撑于机械装置上，机械装置用于驱动第一组激光检测装置和第二组激光检测装置分别绕各自的旋转中心在待检测定子的两个径向平面内转动；第一组激光检测装置和第二组激光检测装置用于分别采集待检测定子相应内圆上至少三个点的位置数据并传递给数据分析装置；数据分析装置用于根据采集的位置数据来分析计算待检测定子内径中心线的位置。本发明可实现无接触式检测，产品适用范围大，结构简单，不会影响检测精度，提高了检测数据的可靠性。

技术领域

本发明涉及电机制造领域，特别地，涉及一种定子中心位置无接触式检测装置及检测方法。

背景技术

传统的大中型电机的定子和转子的装配采用工艺吊具加车间的天车的人工方式作业，最近几年采用定子和转子装配的专用设备插转子(也称为合装机)的方式作业。在使用该设备的时候需要测量定子中心线的位置，传统的检测方式依靠八个气缸前段位移传感器，例如专利号为201220428607.6的中国发明专利公开了一种定子中心检测装置，该装置是采用接触式的方法来进行检测，其采用两组探测装置测得的数据，每组装置由四个成90°带传感的位置检测装置组成。每个位置检测装置主要由气缸、传感器、直线导轨、探头、回程压紧装置及固定装置组成。该装置在实际使用中存在以下问题：1)由于采用接触式检测，当更换电机的型号的时候，如定子的内径尺寸变化大，需要更换探头，耗费时间；2)两组探测装置每组采用四个位移传感器，该机构复杂，部件众多，后续维修复杂；3)接触式检测，部件运动接触等在使用一段时间后，对测量的精度有影响；4)由于采用位移传感器测量，后续需要使用模数转换器等电控模块进行数据的采集和整理，后续电气控制复杂。可以看出，目前的接触式传感检测的方法对设备的使用造成诸多的不便，需要采用新的检测方法和装置。

发明内容

本发明提供了一种定子中心位置无接触式检测装置及检测方法，以解决的接触式检测装置需要更换探头导致耗费时间、结构复杂、影响测量精度的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种定子中心位置无接触式检测装置，包括机械装置、第一组激光检测装置、第二组激光检测装置和数据分析装置，其中，第一组激光检测装置和第二组激光检测装置以预设距离分别固定支撑于机械装置上，机械装置用于驱动第一组激光检测装置和第二组激光检测装置分别绕各自的旋转中心在待检测定子的两个径向平面内转动；第一组激光检测装置用于采集待检测定子第一处内圆上至少三个点的位置数据并将采集到的位置数据传递给数据分析装置，第二组激光检测装置用于采集待检测定子第二处内圆上至少三个点的位置数据并将采集到的位置数据传递给数据分析装置；数据分析装置用于根据第一组激光检测装置和第二组激光检测装置采集的位置数据来分析计算待检测定子内径中心线的位置。

进一步地，机械装置包括固定机构、驱动机构和支撑机构，支撑机构包括平行间隔地固定于转子支撑梁上的第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件和第二支撑件上分别形成有支撑点；固定机构的两端分别抵靠于第一支撑件和第二支撑件的支撑点上，第一组激光检测装置和第二组激光检测装置固定安装于固定机构上；驱动机构与固定机构连接，用于驱动固定机构以两个支撑点之间的连线为轴心转动从而带动第一组激光检测装置和第二组激光检测装置分别在待检测定子的两个径向平面内转动。

作为其中一种实施方式，第一组激光检测装置和第二组激光检测装置均包括分别固定于固定机构的不同侧的两个激光测距传感器，两个激光测距传感器位于待检测定子的同一径向平面内，且两个激光测距传感器之间呈夹角设置；驱动机构用于驱动第一组激光检测装置和第二组激光检测装置分别从初始位置转动设定角度到第一检测位置。

进一步地，两个激光测距传感器分别固定于固定机构的相对两侧，两个激光测距传感器位于同一直线上且二者之间的夹角为180°。