[发明专利]一种具有检测及修复功能的小型遥控水泥抹光装置

说明书

本发明公开了一种具有检测及修复功能的小型遥控水泥抹光装置，属于建筑施工技术领域，主要包括壳体、防护罩、控制盒、主动轴、从动轴、固定轴、大抹光刀、小抹光刀和遥控操作器，位于壳体内的主动轴、从动轴和固定轴上部分别设有一号链轮、二号链轮和压紧轮，一号链轮和二号链轮通过链条连接，压紧轮与链条的外侧啮合，主动轴的上端通过异步电机驱动器连有异步电机，防护罩连接在壳体下方，大抹光刀和小抹光刀分别连接在主动轴和从动轴的下端并位于防护罩内，防护罩底边上设有万向驱动轮与微型舵机，控制盒位于壳体顶部与遥控操作器无线连接。

技术领域

本发明属于建筑施工技术领域，具体涉及一种具有检测及修复功能的小型遥控水泥抹光装置。

背景技术

随着建筑业的发展，工程质量也要求越来越高，做建筑工程的机械加工精度要求也较高，抹光机是一种混凝土表面粗、精抹机。经过机器施工的表面较人工施工的表面更光滑、更平整，能极大提高混凝土表面的密实性及耐磨性，并在功效上较人工作业提高工作效率几十倍以上。地面抹光机可广泛用于高标准厂房、仓库、停车场、广场、机场以及框架式楼房的混凝土表面的提浆、抹平、抹光。是混凝土施工中的首选工具，地面抹光机，均每小时能做，与人工抹光比较效率更高。

因此，现在大部分建筑施工都会选择抹光机进行操作，但是传统的抹光机对于结构简单且规则，面积较大的场地进行抹光时具有显著优势，但是抹光机在小面积的且结构较为复杂的小居室则优势不明显，因其抹光机的体积相对较大，在小区域内难以回转，无法适应多变的环境，因此往往有些死角兼顾不到，需要人工进行二次抹光处理，然而人工抹光处理不仅耗时耗力，并且抹光的质量和操作人员的经验及技术有很大的关系，可控性差。

基于以上问题，现需要一种可代替人工进行二次抹平、省时省力且可控性能高的装置。

发明内容

针对以上技术问题，本发明提供一种具有检测及修复功能的小型遥控水泥抹光装置，尤其适用于小面积室内的拐角抹光处理，可控性更高。

本发明的技术方案为：一种具有检测及修复功能的小型遥控水泥抹光装置，主要包括壳体、蓄电池、异步电机、异步电机驱动器、微型舵机、万向驱动轮、主动轴、从动轴、固定轴、一号链轮、二号链轮、链条、压紧齿轮、大抹光刀、小抹光刀和遥控操作器；

所述壳体底部设有隔板，所述主动轴和从动轴分别贯穿所述隔板，所述一号链轮固定连接在主动轴的上部，所述二号链轮固定连接在从动轴的上部，一号链轮和二号链轮之间通过所述链条相连，所述固定轴位于主动轴和从动轴之间，固定轴的下端与隔板的上表面固定连接，所述压紧齿轮活动穿套在固定轴的上端，并与链条的外表面相啮合，所述异步电机、异步电机驱动器及蓄电池位于隔板的上方，异步电机位于链条的后方，并通过所述异步电机驱动器与所述主动轴的上端相连，蓄电池位于链条的前方；

壳体的下方设有防护罩，所述大抹光刀和小抹光刀位于防护罩内，大抹光刀共有若干个，分别等间距连接在主动轴的末端，并与主动轴垂直，小抹光刀共有若干个，分别等间距连接在从动轴的末端，并与从动轴垂直，所述万向驱动轮共四个，分别等间距连接在防护罩的下方，所述微型舵机位于万向驱动轮的外侧，微型舵机的输出轴与各自对应的万向驱动轮的转轴相连接；

壳体的顶部设有控制盒，所述控制盒内设有电源板、MCU控制芯片和信号收发器，所述MCU控制芯片分别与所述电源板与信号收发器相连，电源板分别与异步电机、异步电机驱动器和蓄电池电性连接，所述信号收发器的上方连接有天线，所述天线固定连接在控制盒的上方，天线通过无线信号与所述遥控操作器相连。

进一步的，所述壳体是由第一直边、第二直边和弧边围成的封闭结构，所述第一直边和第二直边的一端组成度夹角，第一直边和第二直边的另一端分别与所述弧边外切，由两个直边组成的直角便于抹光装置对室内的墙边和拐角进行抹光，扫除盲区。

进一步的，所述主动轴靠近所述夹角方向，所述从动轴靠近所述弧边方向，且主动轴和从动轴分布在夹角与弧边中心位置的连线上，可最大化抹光面积。