[发明专利]一种扶手电梯急停系统启动方法在审
申请号: | 201710601420.9 | 申请日: | 2017-07-21 |
公开(公告)号: | CN107500101A | 公开(公告)日: | 2017-12-22 |
发明(设计)人: | 聂宝华;谢丹洁;傅晓润 | 申请(专利权)人: | 佛山科学技术学院 |
主分类号: | B66B25/00 | 分类号: | B66B25/00;B66B29/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人: | 王国标 |
地址: | 528000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 扶手 电梯 系统启动 方法 | ||
技术领域
本发明涉及扶手电梯技术领域,更具体地说涉及一种扶手电梯急停系统启动方法。
背景技术
伴随着国家经济的高速发展,人民的生活水平越来越高,各种大型商场建造起来以满足人们日常购物娱乐需求,同时为了方便人们上下楼,扶手电梯成为了各大商场得到必备装置。
但是随着扶手电梯的推广使用,扶手电梯的安全使用问题也进入了人们的视线,关于扶手电梯的事故时有发生,常见的扶手电梯故障有突然间加速或减速运行以及运行方向突然改变,以上两种事故一旦发生,只能人为地手动控制扶手电梯停止运行,但是响应时间过长,恐怕当事故发生的时候已经造成严重的后果,因此需要一种能够在扶手电梯发生上述事故的时候能马上停止扶手电梯运转的急停系统及其启动方法。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:提供一种响应速度快的扶手电梯急停系统启动方法。
本发明解决其技术问题的解决方案是:
一种扶手电梯急停系统启动方法,包括以下步骤:
步骤A:在扶手电梯各个扶梯板上设置压力传感器以及对所述压力传感器进行检测的检测单元,设定参考电压信号的大小;
步骤B:压力传感器检测人对扶梯板的压力值,并将该压力值转换为第一电压信号;
步骤C:检测单元对所述第一电压信号做微分运算,得到第二电压信号;
步骤D:检测单元对所述第二电压信号做积分运算,得到第三电压信号;
步骤E;将所述第三电压信号以及参考电压信号做比较,如果所述参考电压信号大于第三电压信号,该压力传感器标志为正常,扶手电梯继续运行,如果所述第三电压信号大于参考电压信号,扶手电梯停止运行。
作为上述技术方案的进一步改进,所述步骤A中还需要设定触发值,所述步骤E中还需要统计第三电压信号高于参考电压信号的检测单元的数目,若该数目大于触发值,扶手电梯停止运行,若该数目小于触发值,扶手电梯继续运行。
本发明的有益效果是:本发明通过压力传感器实时监控扶手电梯运行时人对扶梯板施加的压力并将其转换为第一电压信号,所述扶手电梯发生加速减速或反向运行时,人对扶梯板的压力会发生改变,即所述第一电压信号会出现改变,其导数即为第二电压信号,然后再对第二电压信号进行积分运算等到第三电压信号,若第三电压信号比参考电压信号大,证明了人对扶梯板的压力发生剧烈的变化且持续一定市场,需要马上停止扶手电梯运行,实时性强,有效提高扶手电梯安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然,所描述的附图只是本发明的一部分实施例,而不是全部实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明的电路结构框架图;
图2是本发明压力传感器的电路原理图;
图3是本发明变化率检测模块的电路原理图;
图4是本发明变化率积分模块的电路原理图;
图5是本发明基准模块的电路原理图;
图6是本发明电压传感器、变化率检测模块以及变化率积分模块输出电压波形图;
图7是本发明电梯急停系统启动方法的流程图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述,以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本发明的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本发明的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本发明保护的范围。另外,文中所提到的所有连接关系,并非单指元件直接相接,而是指可根据具体实施情况,通过添加或减少连接元件,来组成更优的电路结构结构。本发明创造中的各个技术特征,在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图7,现有的扶手电梯为了满足安全性的要求,基本上都配置有急停系统,但是都需要人工对所述急停系统进行启动操作,实际出现意外时无法做到马上停止扶手电梯运行。为解决上述问题,本发明创造公开了一种扶手电梯急停系统启动方法,包括以下步骤:
步骤A:在扶手电梯各个扶梯板上设置压力传感器以及对所述压力传感器进行检测的检测单元,设定参考电压信号的大小;
步骤B:压力传感器检测人对扶梯板的压力值,并将该压力值转换为第一电压信号;
步骤C:检测单元对所述第一电压信号做微分运算,得到第二电压信号;
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