[发明专利]厢式电梯运行安全系统及其控制方法

权利要求书

1.厢式电梯运行安全系统，电梯轿厢通过缆绳悬吊在电梯井内，其特征在于：所述电梯井顶部设有控制器，沿缆绳设有一根监测电梯是否发生坠落的连接线，所述连接线一端连接电梯轿厢顶部，另一端连接控制器的信号输入端；

电梯井每层楼层的下方设有一个安全机构，所述安全机构由对称设置在电梯井内壁的挡板组件构成，所述挡板组件包括竖直嵌入在电梯井内壁的减震弹簧、水平嵌入在电梯井内壁由减震弹簧支撑的转轴、固定在转轴上的挡板，所述主挡板沿转轴的转动区间为竖直上翻至翻转呈水平状态，当所述主挡板竖直上翻时，所述电梯井内壁与主挡板之间设有推射弹簧，所述电梯井内壁上设有锁止主挡板压紧推射弹簧的电动锁止机构，所述控制器输出驱动信号至每个安全机构的电动锁止机构。

2.根据权利要求1所述的厢式电梯运行安全系统，其特征在于：所述主挡板通过多根连接杆固定在转轴上，所述电梯井内壁内部上设有供连接杆上下滑动的竖直滑槽，所述转轴两端固定在转轴座上，所述转轴座嵌入在电梯井内壁的两端，所述转轴与转轴座之间具有限制转轴转动角度不超过90度的限位机构。

3.根据权利要求2所述的厢式电梯运行安全系统，其特征在于：所述主挡板的两端与该主挡板上方的电梯井内壁之间设有安全拉索。每个所述主挡板与相应竖直滑槽之间设有多根支撑杆，每根所述支撑杆顶端铰接在主挡板底面，底端嵌入在竖直滑槽内。

4.根据权利要求3所述的厢式电梯运行安全系统，其特征在于：所述电动锁止机构包括电机和限制主挡板弹射的限位挡板，所述电机固定在电梯井内壁，所述限位挡板固定在电机的转轴上。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的厢式电梯运行安全系统，其特征在于：所述主挡板内设有副挡板，所述主挡板的外端设有开口，所述副挡板一端固定在主挡板底端的挡板弹簧上，另一端伸出主挡板，所述主挡板底端设有固定副挡板的卡扣机构，所述卡扣机构设有脱扣开关，所述脱扣开关设置在主挡板与电梯井内壁之间的主挡板端面上。

6.根据权利要求5所述的厢式电梯运行安全系统，其特征在于：每层楼的电梯门上方设有向下扫描的红外扫描机构，所述红外扫描机构输出扫描信号至控制器。

7.基于权利要求1-6中任一项所述厢式电梯运行安全系统的控制方法，其特征在于：控制器实时检测连接线的通断信号，当控制器检测到连接线断开的信号，则向每层安全机构发出打开挡板的驱动信号。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：当控制器获取到电梯门非正常开启的信号后，则实时获取每层红外扫描机构的信号，若在电梯门非正常开启期间获取到某一层的外扫描机构有物体穿过的信号，则发出打开挡板的驱动信号至该层外扫描机构下方的安全机构。