[发明专利]一种集群系统中控制器节点故障恢复方法

权利要求书

1.一种集群系统中控制器节点故障恢复方法，其特征在于，应用于由多个控制器节点组成的集群系统，包括：

在集群系统中，将每两个控制器节点组成一个IO组；

对于每个IO组，在IO组中的两个控制器节点之间建立链路，通过链路将两个控制器节点进行连接通信；

指定IO组中的一个控制器节点为主节点，另一个控制器节点为备用节点；

当IO组中的主节点出现故障时，启动备用节点进行工作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对于每个IO组，IO组中的两个控制器节点互为备份，并通过链路保持数据一致性。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，每个IO组之间通过主节点进行通信。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在集群系统中，指定一个控制器节点为中心节点，剩余所有控制器节点为普通节点；

当普通节点检测到集群系统中有数据输入或者集群系统硬件条件发生变化时，产生一个事件并将事件发送至中心节点；

中心节点统一将事件进行编号，在集群系统中广播发送事件；

每个普通节点接收到按顺序编号的所有事件，根据事件的信息确定是否执行动作。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述每个普通节点接收到按顺序编号的所有事件之后，还包括：

集群系统中每个控制器节点均存储按顺序编号的所有事件。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

若集群系统中控制器节点失效时，将失效节点进行重置，并重新加入集群系统中；

主节点检测到失效节点重新加入集群系统的动作后，将记录的事件按顺序发送给失效节点，以恢复失效节点。

7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

若集群系统中的中心节点失效时，从剩余控制器节点中选出新的中心节点负责集群统筹管理。