[发明专利]变频驱动方法及装置

权利要求书

1.一种变频驱动方法，其特征在于，所述变频驱动方法包括：

接收输入的电源输入电流、电源输入电压、母线电压、输入至电机的相电流；

依据所述相电流计算q轴转矩电流；

依据所述电源输入电流、所述电源输入电压、所述母线电压、所述相电流及预设定的电机转速参考值计算q轴转矩电流参考量；

依据所述电源输入电流、所述相电流及所述预设定的电机转速参考值计算前馈补偿量；

通过算式i_{q_Ref}＝i_{q_Ref_0}+i_{q_comp}计算q轴转矩电流给定量，其中，i_{q_Ref_0}为所述q轴转矩电流参考量，i_{q_comp}为所述前馈补偿量；

通过算式u_q＝K_p1*(i_{q_Ref}-i_q)+K_i1*∫(i_{q_Ref}-i_q)dt计算q轴电压给定量，其中，i_{q_Ref}为q轴转矩电流给定量，i_q为q轴转矩电流，u_q为q轴电压给定量，K_p1为预设定的第一比例系数，K_i1为预设定的第一积分系数；

依据所述相电流及预设定的d轴转矩电流给定量计算所述电机的d轴电压给定量；

依据所述q轴电压给定量及所述d轴电压给定量生成电压调节指令。

2.如权利要求1所述的变频驱动方法，其特征在于，所述依据所述电源输入电流、所述电源输入电压、所述母线电压、所述相电流及所述预设定的电机转速参考值计算q轴转矩电流参考量的步骤包括：

依据所述电源输入电流、所述电源输入电压、所述相电流及所述预设定的电机转速参考值计算母线电压参考值；

通过算式i_{q_Ref_0}＝K_p2*(u_{dc_Ref}-u_dc)+K_i2*∫(u_{dc_Ref}-u_dc)dt计算所述q轴转矩电流参考量，其中，u_{dc_Ref}为所述母线电压参考值，u_dc为所述母线电压，K_p2为预设定的第二比例系数，K_i2为预设定的第二积分系数。

3.如权利要求2所述的变频驱动方法，其特征在于，所述依据所述电源输入电流、所述电源输入电压、所述相电流及所述预设定的电机转速参考值计算母线电压参考值的步骤包括：

依据所述电源输入电流、所述相电流及所述预设定的电机转速参考值计算电感电压参考值；

通过算式u_{dc_Ref}＝u_ac+u_{L_Ref}计算所述母线电压参考值，其中，u_{dc_Ref}为所述母线电压参考值，u_ac为所述电源输入电压，u_{L_Ref}为所述电感电压参考值。

4.如权利要求3所述的变频驱动方法，其特征在于，依据所述电源输入电流、所述相电流及所述预设定的电机转速参考值计算电感电压参考值的步骤包括：

依据所述电源输入电流、所述相电流及所述预设定的电机转速参考值计算交流电参考值；

通过算式U_{L_Ref}＝K_p3*(i_{ac_Ref}-i_ac)+K_i3*∫(i_{ac_Ref}-i_ac)dt计算电感电压参考值，其中，i_{ac_Ref}为所述交流电参考值，i_ac为所述电源输入电流，U_{L_Ref}为所述电感电压参考值，K_p3为预设定的第三比例系数，K_i3为预设定的第三积分系数。